[发明专利]分时并联轮毂驱动系统

说明书

本发明公开了一种分时并联轮毂驱动系统，包括轮毂、第一电机、第一行星排、第二电机，第一电机的转子与轮毂连接，第一行星排与轮毂或者第一电机的转子连接，第一行星排还与第一电机的定子连接，还包括自动断开与结合装置，自动断开与结合装置分别与第一行星排和第二电机连接；当第一电机工作对轮毂直接提供扭矩时，轮毂或者第一电机的转子驱动第一行星排旋转，自动断开与结合装置处于自动断开的状态，自动断开与结合装置空转，第二电机处于静止状态。第二电机工作时，通过自动断开与结合装置传递扭矩至第一行星排，进而与第一电机并联驱动。本发明具有简化结构、降低成本的优点。

技术领域

本发明涉及轮毂驱动系统，具体涉及一种分时并联轮毂驱动系统。

背景技术

CN112838711A公开了一种双电机并联运行的轮毂电机，其技术方案包括直驱电机和低扭矩电机，直驱电机用于直接驱动车轮，直驱电机和低扭矩电机共用一个冷却系统，低扭矩电机的动力输入到第一级行星减速机构，离合器的吸合和脱离决定动力是否从第一级行星减速机构传递到第二级行星减速机构，第三级行星减速机构的动力经过一个外传动盖33耦合到直驱电机外转子壳体3上，实现双电机的并联运行，当车辆需要动力的时候，直驱电机一直在连续运行，在爬坡或者中低速加速时，低扭矩电机传动系统介入运行，提供较高的峰值扭矩，当车速较高时，低扭矩电机脱离，避免被拖动产生较高的反电动势。

上述方案共采用了2个电机、3排行星轮装置、1个离合器，直驱电机用于直接驱动车轮；低扭矩电机经过第一行星排减速增扭后，再通过离合器将动力输入至第二、第三行星排进行减速增扭，最后和直驱电机进行并联驱动；上述方案具有如下缺陷：

为实现上述直驱和增扭，需要设置单独的控制系统以实现离合器的接合或分离，单独的离合器控制系统需要电气控制部分和液压驱动部分，导致结构复杂，并且在采用3个行星排的情况下，不但使其结构复杂，成本高；适应高车速时，低扭矩电机转速高，NVH性能较差。

发明内容

本发明提供一种简化结构、降低成本的分时并联轮毂驱动系统。

解决上述问题的技术方案如下：

分时并联轮毂驱动系统，包括轮毂、第一电机、第一行星排、第二电机，第一电机的转子与轮毂连接，第一行星排与轮毂或者第一电机的转子连接，第一行星排还与第一电机的定子连接，还包括自动断开与结合装置，自动断开与结合装置分别与第一行星排和第二电机连接；

当第一电机工作对轮毂直接提供扭矩时，轮毂或者第一电机的转子驱动第一行星排旋转，自动断开与结合装置处于自动断开的状态，自动断开与结合装置空转，第二电机处于静止状态；

当第一电机与第二电机均工作时，第一电机对轮毂直接提供扭矩，轮毂或者第一电机的转子驱动第一行星排旋转，第二电机为自动断开与结合装置提供扭矩后，使自动断开与结合装置自动结合，第二电机输出的扭矩通过自动断开与结合装置传递给第一行星排，第一电机的扭矩与第二电机的扭矩耦合后通过第一行星排传递给轮毂。

本发明的优点为：

1、本发明中，当第一电机正向驱动时，第一行星排各构件无负载地自由转动，第二电机静止，自动断开与结合装置空转且不传递扭矩；当车辆有第一电机和第二电机驱动需求时，第二电机提高转速使第一行星排的第一行星架与第一电机转速同步，此时自动断开与结合装置传递扭矩，实现双电机并联驱动。因此，本发明根据第一电机和/或第二电机提供的转速，来决定自动断开与结合装置的断开或结合，因此，本发明不需要为自动断开与结合装置另行配置相应的执行元件控制系统，从而有利于简化车辆的结构，以及降低车辆的生产成本。

2、车辆动力需求小时，采用单电机驱动模式，车辆动力需求大时，采用双电机驱动模式。

附图说明

图1为本发明的第一种分时并联轮毂驱动系统；

图2为自动断开与结合装置的剖视图；

图3为本发明的第二种分时并联轮毂驱动系统

附图中的标记：