[发明专利]一种基于图像检测的注塑工件的缩痕检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于图像检测的注塑工件的缩痕检测方法，其特征在于，所述方法包括：

将注塑工件按照预设方式放置在检测传送带上，并使所述检测传送带带动所述注塑工件匀速运动；

基于固定设置在所述检测传送带上的多个摄像头设备对通过的所述注塑工件进行图像采集处理，获得多张采集图像；

分别对所述多张采集图像进行轮廓提取处理，并将提取到的多张采集图像对应的轮廓信息进行融合，获得融合轮廓信息；

分别对所述多张采集图像进行像素特征提取处理，并将提取到的多张采集图像的像素特征数据进行融合，获得融合像素特征信息；

基于所述融合轮廓信息和所述融合像素特征信息进行注塑工件的缩痕检测处理，获得缩痕检测结果；

所述基于固定设置在所述检测传送带上的多个摄像头设备对通过的所述注塑工件进行图像采集处理，获得多张采集图像，包括：

在所述检测传送带带动所述注塑工件匀速通过固定设置在所述检测传送带上的多个摄像头设备下方时，同时触发所述多个摄像头设备对所述注塑工件进行图像采集处理，并根据采集时间和摄像头的编号分别对采集到的采集图像进行标注，形成多张采集图像；

其中所述多个摄像头设备为三个摄像头设备，其中一个摄像头设备垂直设置在所述检测传送带的正上方，另外两个摄像头设备分别设置在所述检测传送带的两侧，分别与所述检测传送带边缘之间的夹角为45度，且所述多个摄像头设备聚焦均为同一点上；

所述基于所述融合轮廓信息和所述融合像素特征信息进行注塑工件的缩痕检测处理，获得缩痕检测结果，包括：

基于所述融合轮廓信息确定第一缩痕信息，并基于所述融合像素特征信息确定第二缩痕信息；

将所述第一缩痕信息与所述第二缩痕信息进行按比例融合处理，并获得融合缩痕信息；

基于缩痕大小匹配方式将所述融合缩痕信息与预留的最大可接受缩痕信息进行缩痕检测处理，获得缩痕检测结果。

2.根据权利要求1所述的注塑工件的缩痕检测方法，其特征在于，所述将注塑工件按照预设方式放置在检测传送带上，并使所述检测传送带带动所述注塑工件匀速运动，包括：

将所述注塑工件按照待检测面向上的方式放置在所述检测传送带上，并通过传感器触发所述检测传送带带动所述注塑工件匀速运动。

3.根据权利要求1所述的注塑工件的缩痕检测方法，其特征在于，所述分别对所述多张采集图像进行轮廓提取处理，包括：

分别对所述多张采集图像进行灰度化处理，获得灰度化后的多张采集图像；

基于Canny边缘检测算法分别对灰度化后的多张采集图像进行缩痕轮廓提取处理，分别获得多张采集图像的缩痕轮廓信息。

4.根据权利要求1所述的注塑工件的缩痕检测方法，其特征在于，所述将提取到的多张采集图像对应的轮廓信息进行融合，获得融合轮廓信息，包括：

基于预设加权融合比例将提取到的多张采集图像对应的轮廓信息进行融合，获得融合轮廓信息。

5.根据权利要求4所述的注塑工件的缩痕检测方法，其特征在于，所述基于预设加权融合比例将提取到的多张采集图像对应的轮廓信息进行融合，获得融合轮廓信息，包括：

分别对多张采集图像对应的轮廓信息进行轮廓像素信息矩阵构建处理，形成多个轮廓像素矩阵；

基于预设加权融合比例将多个轮廓像素矩阵进行融合处理，获得加权融合轮廓像素矩阵；

基于所述加权融合轮廓像素矩阵获得所述注塑工件对应缩痕的融合轮廓信息。

6.根据权利要求1所述的注塑工件的缩痕检测方法，其特征在于，所述分别对所述多张采集图像进行像素特征提取处理，包括：

分别对所述多张采集图像进行灰度化处理，获得灰度化后的多张采集图像；

对灰度化后的每一张采集图像按照预设比例平均划分为若干个待提取区域；

并计算若干个待提取区域内的灰度像素平均值和标准差，并基于灰度像素平均值和标准差确定对应待提取区域的二值化算法；

基于所述二值化算法对对应的待提取区域进行二值化处理，并基于二值化处理结果进行像素特征提取处理。