[发明专利]一种基于图像检测的注塑工件的缩痕检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于图像检测的注塑工件的缩痕检测方法及装置，所述方法包括：将注塑工件按照预设方式放置在检测传送带上，并使检测传送带带动所述注塑工件匀速运动；基于固定设置在检测传送带上的多个摄像头设备对通过的注塑工件进行图像采集处理，获得多张采集图像；分别对多张采集图像进行轮廓提取处理，并进行融合，获得融合轮廓信息；分别对多张采集图像进行像素特征提取处理，并进行融合，获得融合像素特征信息；基于融合轮廓信息和融合像素特征信息进行注塑工件的缩痕检测处理，获得缩痕检测结果。在本发明实施例中，可以快速准确的检测出注塑工件的缩痕情况，使得技术人员可以根据缩痕情况调整注塑时的工艺参数，保证注塑工件的良率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于图像检测的注塑工件的缩痕检测方法及装置。

背景技术

注塑制品（Injection molding products）是指用注塑成型机把塑料加热塑化熔融，然后再注射到成型模具空腔内成型，经冷却降温，熔体固化后脱模，注塑成型机注射成型的制品；塑料用注塑成型机注塑成型制品品种比较繁多，应用范围也比较广，特别是在纺织设备和汽车制造业中，有多种形状注塑制品作配件；注塑产品常见的工艺问题中包含了注塑缩痕问题，现有的技术中对注塑产品的缩痕检测一般通过人工抽样检测的方式或者计算视觉的方式进行，在人工抽样的方式上无法有效的将具有缩痕的注塑产品从成品中剔除，只能控制其在一定的概率上；而现有的计算视觉的方式上，一般通过单一的摄像头设备进行识别的方式，但由于角度和光照等特殊情况下往往无法精确的识别出相关的缩痕，就无法实现精确的缩痕检测。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于图像检测的注塑工件的缩痕检测方法及装置，可以快速准确的检测出注塑工件的缩痕情况，使得技术人员可以根据缩痕情况调整注塑时的工艺参数，保证注塑工件的良率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于图像检测的注塑工件的缩痕检测方法，所述方法包括：

将注塑工件按照预设方式放置在检测传送带上，并使所述检测传送带带动所述注塑工件匀速运动；

基于固定设置在所述检测传送带上的多个摄像头设备对通过的所述注塑工件进行图像采集处理，获得多张采集图像；

分别对所述多张采集图像进行轮廓提取处理，并将提取到的多张采集图像对应的轮廓信息进行融合，获得融合轮廓信息；

分别对所述多张采集图像进行像素特征提取处理，并将提取到的多张采集图像的像素特征数据进行融合，获得融合像素特征信息；

基于所述融合轮廓信息和所述融合像素特征信息进行注塑工件的缩痕检测处理，获得缩痕检测结果。

可选的，所述将注塑工件按照预设方式放置在检测传送带上，并使所述检测传送带带动所述注塑工件匀速运动，包括：

将所述注塑工件按照待检测面向上的方式放置在所述检测传送带上，并通过传感器触发所述检测传送带带动所述注塑工件匀速运动。

可选的，所述基于固定设置在所述检测传送带上的多个摄像头设备对通过的所述注塑工件进行图像采集处理，获得多张采集图像，包括：

在所述检测传送带带动所述注塑工件匀速通过固定设置在所述检测传送带上的多个摄像头设备下方时，同时触发所述多个摄像头设备对所述注塑工件进行图像采集处理，并根据采集时间和摄像头的编号分别对采集到的采集图像进行标注，形成多种采集图像；

其中所述多个摄像头设备为三个摄像头设备，其中一个摄像头设备垂直设置在所述检测传送带的正上方，另外两个摄像头设备分别设置在所述检测传送带的两侧，分别与所述检测传送带边缘之间的夹角为45度，且所述多个摄像头设备聚焦均为同一点上。

可选的，所述分别对所述多张采集图像进行轮廓提取处理，包括：