[发明专利]一种圆形回转体零件尺寸检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种圆形回转体零件尺寸检测装置，其特征在于，包括机架（1），机架（1）上设有分度盘（2），分度盘（2）通过分度器驱动，分度盘（2）上对应各工位均设有工件夹紧机构（8），分度盘（2）外侧依次分别设有上料工位、直径检测工位、高度检测工位和卸料工位，上料工位设有上料机构（3）和搬运机械手（4），直径检测工位设有直径检测机构（5），高度检测工位设有高度检测机构（6）、搬运机械手（4）以及废料桶（7），卸料工位设有搬运机械手（4）和废料桶（7）。

2.根据权利要求1所述的一种圆形回转体零件尺寸检测装置，其特征在于，所述上料机构（3）包括电磁转动盘（301），电磁振动盘（301）的出料口设有直线振动送料器（302）。

3.根据权利要求1所述的一种圆形回转体零件尺寸检测装置，其特征在于，所述夹紧机构（8）包括夹装座（801），夹装座（801）上设有双杆气缸（802），双杆气缸（802）的伸缩杆与夹紧块（803）连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆形回转体零件尺寸检测装置，其特征在于，所述搬运机械手（4）包括支撑板（401），支撑板（401）上设有水平导轨（402），移动座（403）上设有与水平导轨（402）配合的水平滑块（404），支撑板（401）上设有水平气缸（405），水平气缸（405）的伸缩杆通过连接架（406）与移动座（403）连接，移动座（403）上设有竖直滑轨（408），滑座（409）上设有与竖直滑轨（408）配合的竖直滑块（410），滑座（409）上设有气动手指（411），滑座（409）通过驱动机构上下驱动。

5.根据权利要求4所述的一种圆形回转体零件尺寸检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括两组同步轮（412）和传送皮带（413），其中一组同步轮（412）通过步进电机（414）驱动，滑座（409）通过连接板（415）与传送皮带（413）连接。

6.根据权利要求4所述的一种圆形回转体零件尺寸检测装置，其特征在于，所述滑座（409）上设有光电触发杆（407），移动座（403）上对应光电触发杆（407）设有光电开关（416）。

7.根据权利要求1所述的一种圆形回转体零件尺寸检测装置，其特征在于，所述直径检测机构（5）包括相机支架（501）和设置在相机支架（501）上的工业相机（502）。

8.根据权利要求1所述的一种圆形回转体零件尺寸检测装置，其特征在于，所述高度检测机构（6）包括支撑架（601），支撑架（601）上设有竖向导轨（602），传感器支座（603）上设有竖向导轨（602）配合的竖向滑块（604），传感器支座（603）上设有位移传感器（605），支撑架（601）上设有竖向气缸（606），竖向气缸（606）的伸缩杆与传感器支座（603）连接。

9.根据权利要求1所述的一种圆形回转体零件尺寸检测装置，其特征在于，所述卸料工位设有卸料机构（9），卸料机构（9）包括卸料安装架（901），卸料安装架（901）上设有卸料盒（902），卸料盒（902）内设有若干换向件（903），换向件（903）通过连接杆（904）与转轴（905）连接，转轴（905）通过电机（906）驱动，卸料盒（902）顶部设有与换向件（903）对应的开口（907），卸料盒（902）一侧设有卸料口（908），卸料安装架（901）上对应卸料口（908）设有卸料气缸（909），卸料安装架（901）一侧设有与卸料口（908）对应的卸料滑道（910）。

10.一种圆形回转体零件尺寸检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、把零件倒入上料机构（3）中，电磁转动盘（301）将圆形回转体零件顺序输送至直线振动送料器（302），直线振动送料器（302）对零件进行送料；

步骤二、位于上料工位的搬运机械手（4）启动，步进电机（414）驱动传送皮带（413）转动，带动滑座（409）向下移动，气动手指（411）启动，对零件进行夹取，步进电机（414）反向转动，带动滑座（409）向上移动，水平气缸（405）带动移动座（403）沿水平导轨（402）移动，移动至该工位对应的夹紧机构（8）正上方，滑座（409）向下移动，气动手指（411）松开对零件的抓取，夹紧机构（8）对零件进行固定，搬运机械手（4）复位对下一零件进行抓取；

步骤三、分度盘（2）转动，带动零件至直径检测工位，直径检测机构（5）的工业相机（502）对零件进行数据采集并反馈至计算机进行数据分析；

步骤四、分度盘（2）转动，带动零件至高度检测工位，若步骤三测得的零件直径不符合尺寸要求，夹紧机构（8）松开对零件的固定，高度检测工位的搬运机械手（4）将零件抓取至废料桶（7），若步骤三测得的零件直径符合尺寸要求，竖向气缸（606）伸长，位移传感器（605）对零件高度进行测量；

步骤五、分度盘（2）转动，带动零件至卸料工位，若步骤四测得的零件高度不符合尺寸要求，夹紧机构（8）松开对零件的固定，卸料工位的搬运机械手（4）将零件抓取至废料桶（7），若步骤四测得的零件高度符合尺寸要求，卸料工位的搬运机械手（4）将零件抓取至开口（907）位置的换向件（903）上，电机（906）带动转轴（905）转动，装有零件的换向件（903）转动至卸料口（908），零件出于水平状态，卸料气缸（909）启动，将零件推送至卸料滑道（910）卸料。