[发明专利]一种圆形回转体零件尺寸检测装置及其检测方法

说明书

本发明提供一种圆形回转体零件尺寸检测装置及其检测方法，包括机架，机架上设有分度盘，分度盘通过分度器驱动，分度盘上对应各工位均设有工件夹紧机构，分度盘外侧依次分别设有上料工位、直径检测工位、高度检测工位和卸料工位，上料工位设有上料机构和搬运机械手，直径检测工位设有直径检测机构，高度检测工位设有高度检测机构、搬运机械手以及废料桶，卸料工位设有搬运机械手和废料桶。该检测装置实现对圆形回转体零件的直径检测以及高度检测，实现自动上料和卸料，提高自动检测速率。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种圆形回转体零件尺寸检测装置及其检测方法。

背景技术

随着经济的快速发展，工业地位越来越重要。而在工业的迅猛发展过程中，零件是否满足生产要求决定了一台设备能否安全有效的运行。圆型零件作为机械加工中最常见的零件，其应用十分广泛。其产品的尺寸误差和质量缺陷将会直接影响最终产品的使用。但是现在国内存在这样一种不平衡现状：市场对精密零件的需求不断攀升，工厂落后的质检方式和低效的检测效率不能满足需求。传统的人工检测方法，如卡尺、量规、轮廓仪等，操作麻烦，效率较低，误差相对较大，人为因素也可能造成一定的影响。除此以外，当数据量过大时，也无法对数据进行有效的处理和分析。因此，从传统测量方法转向自动化，智能化的测量方法成了必然的趋势。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种圆形回转体零件尺寸检测装置及其检测方法，实现对圆形回转体零件的直径检测以及高度检测，实现自动上料和卸料，提高自动检测速率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种圆形回转体零件尺寸检测装置，包括机架，机架上设有分度盘，分度盘通过分度器驱动，分度盘上对应各工位均设有工件夹紧机构，分度盘外侧依次分别设有上料工位、直径检测工位、高度检测工位和卸料工位，上料工位设有上料机构和搬运机械手，直径检测工位设有直径检测机构，高度检测工位设有高度检测机构、搬运机械手以及废料桶，卸料工位设有搬运机械手和废料桶。

优选的方案中，所述上料机构包括电磁转动盘，电磁振动盘的出料口设有直线振动送料器。

优选的方案中，所述夹紧机构包括夹装座，夹装座上设有双杆气缸，双杆气缸的伸缩杆与夹紧块连接。

优选的方案中，所述搬运机械手包括支撑板，支撑板上设有水平导轨，移动座上设有与水平导轨配合的水平滑块，支撑板上设有水平气缸，水平气缸的伸缩杆通过连接架与移动座连接，移动座上设有竖直滑轨，滑座上设有与竖直滑轨配合的竖直滑块，滑座上设有气动手指，滑座通过驱动机构上下驱动。

优选的方案中，所述驱动机构包括两组同步轮和传送皮带，其中一组同步轮通过步进电机驱动，滑座通过连接板与传送皮带连接。

优选的方案中，所述滑座上设有光电触发杆，移动座上对应光电触发杆设有光电开关。

优选的方案中，所述直径检测机构包括相机支架和设置在相机支架上的工业相机。

优选的方案中，所述高度检测机构包括支撑架，支撑架上设有竖向导轨，传感器支座上设有竖向导轨配合的竖向滑块，传感器支座上设有位移传感器，支撑架上设有竖向气缸，竖向气缸的伸缩杆与传感器支座连接。

优选的方案中，所述卸料工位设有卸料机构，卸料机构包括卸料安装架，卸料安装架上设有卸料盒，卸料盒内设有若干换向件，换向件通过连接杆与转轴连接，转轴通过电机驱动，卸料盒顶部设有与换向件对应的开口，卸料盒一侧设有卸料口，卸料安装架上对应卸料口设有卸料气缸，卸料安装架一侧设有与卸料口对应的卸料滑道。

本发明还提供一种圆形回转体零件尺寸检测装置的检测方法，包括如下步骤：

步骤一、把零件倒入上料机构中，电磁转动盘将圆形回转体零件顺序输送至直线振动送料器，直线振动送料器对零件进行送料；