[发明专利]一种钣金件高效折弯机及折弯方法

权利要求书

1.一种钣金件高效折弯机，其特征在于，包括一体设置的承托台和折弯台；

承托台的顶面为承托面，固压块悬设于承托面的顶部；

折弯台设有模压头，包括匹配的上模压头和下模压头；所述下模压头设于折弯台的顶面，上模压头悬设于下模压头顶部；

所述上模压头包括侧面依次贴合的第一压头、第二压头、第三压头，且第一压头另一侧面与固压块贴合；

所述第一压头置于下模压头和折弯台衔接段的顶部；

所述第一压头、第二压头、第三压头和固压块分别由控制装置通过液压杆驱动。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件高效折弯机，其特征在于，所述第一压头、第二压头、第三压头和固压块的侧面分别设有楔合的滑块和滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种钣金件高效折弯机，其特征在于，所述第二压头的宽度大于第一压头、第三压头。

4.根据权利要求1所述的一种钣金件高效折弯机，其特征在于，所述承托台的顶面设有正对固压块的第一压力传感器，控制装置根据第一压力传感器的反馈控制固压块的下压力。

5.根据权利要求1所述的一种钣金件高效折弯机，其特征在于，所述下模压头和折弯台的接触面之间设有第二压力传感器，控制装置根据第二压力传感器的反馈，分别控制第一压头、第二压头和第三压头的下压力。

6.根据权利要求1所述的一种钣金件高效折弯机，其特征在于，所述折弯台的另一侧设有一体的定位台；

所述定位台的顶面设有和承托台的顶面的延长线垂直的定位板。

7.根据权利要求6所述的一种钣金件高效折弯机，其特征在于，所述定位板固设于水平板上，所述水平板由定位台内的齿轮驱动水平移动，所述齿轮由控制装置通过电机轴联动。

8.根据权利要求6所述的一种钣金件高效折弯机，其特征在于，所述定位板内设有第三压力传感器。

9.根据权利要求6所述的一种钣金件高效折弯机，其特征在于，所述承托台的进件端的顶面设有传送链带，控制装置根据驱动的第三压力传感器的反馈驱动传送链带。

10.根据权利要求1-9所述的一种钣金件高效折弯机的折弯方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、控制装置驱动传送链带移动钣金件，顶触定位板；

S2、控制装置根据第三压力传感器反馈的顶触力，驱动固压块下压固定钣金件，同时停止传送链带；

S3、控制装置根据第一压力传感器的反馈至一定值后，停止并保持固压块；

S4、依第三压头、第二压头的顺序，控制装置分别驱动液压杆反复依次下压第三压头、第二压头折弯钣金件，至获得第二压力传感器的反馈；

S5、控制装置第二压力传感器的反馈，再按第一压头、第二压头、第三压头的顺序下压，至第二压力传感器的反馈至一定值后，停止下压；

S6、保持一段时间后，控制装置驱动第一压头、第二压头、第三压头和固压块上升归位，完成折弯。