[发明专利]一种同步变距输送装置及应用该装置的泡罩装盒一体机

权利要求书

1.一种同步变距输送装置，包括有机座（30），其特征在于：所述机座（30）上并排设置有第一滑轨（301）与第二滑轨（302），所述第一滑轨（301）上滑动设有多个第一滑座（311），所述第一滑座（311）上安装有第一托盘（321），所述第二滑轨（302）上滑动设有多个第二滑座（312），所述第二滑座（312）上安装有第二托盘（322）；所述第一滑座（311）上连接有铰接轴，所述铰接轴上铰接有交叉设置的两个交叉连杆（31），所述第二滑座（312）上连接有铰接轴，所述铰接轴上铰接有交叉设置的两个交叉连杆（31），相邻两个第一滑座（311）与第二滑座（312）上的交叉连杆（31）一对一交叉铰接；其中一个第一滑座（311）与第一传动带（351）连接，所述第一传动带（351）与第一动力源（361）传动连接，其中一个第二滑座（312）与第二传动带（352）连接，所述第二传动带（352）与第二动力源（362）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种同步变距输送装置，其特征在于：所述第一滑座（311）上设有第一支撑座（331），所述第一托盘（321）安装座在第一支撑座（331）上，所述第一支撑座（331）上设有第一定位销（371），所述第一托盘（321）上设有让第一定位销（371）销入的第一定位孔；所述第二滑座（312）上设有第二支撑座，所述第二托盘安装座在第二支撑座上，所述第二支撑座上设有第二定位销，所述第二托盘上设有让第二定位销销入的第二定位孔。

3.根据权利要求2所述的一种同步变距输送装置，其特征在于：所述第一支撑座（331）上设有第一定位卡块（341），所述第一托盘（321）的底部具有让第一定位卡块（341）进入的第一定位槽；所述第二支撑座上设有第二定位卡块，所述第二托盘的底部具有让第二定位卡块进入的第二定位槽。

4.一种泡罩装盒一体机，包括有泡罩包装机与装盒机，所述泡罩包装机包括有出料格栅输送装置（1），所述装盒机包括有进料格栅输送装置（5），所述出料格栅输送装置（1）的前方设有权利要求1-3任意一项所述的同步变距输送装置（3），所述同步变距输送装置（3）与进料格栅输送装置（5）并排设置，所述出料格栅输送装置（1）的上方设有将出料格栅输送装置（1）上的泡罩移送到同步变距输送装置（3）上的泡罩出料移送机械手（2），所述泡罩出料移送机械手（2）包括有出料真空吸嘴（20），所述进料格栅输送装置（5）的上方设有将同步变距输送装置（3）上的泡罩移送到进料格栅输送装置（5）上的泡罩进料移送机械手（4），所述泡罩进料移送机械手（4）包括有进料真空吸嘴（40）。

5.根据权利要求4所述的一种泡罩装盒一体机，其特征在于：所述进料格栅输送装置（1）包括有输送架（10）、格栅板（15）、第一推料板（11）、第一推料板传动机构以及推料动力源（19），所述格栅板（15）具有送料通道（150），所述第一推料板（11）具有可处于送料通道（150）内的推料部（110），所述第一推料板传动机构包括有第一传送带（13），所述第一推料板（11）连接在第一传送带（13）上，所述第一传送带（13）与推料动力源（19）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种泡罩装盒一体机，其特征在于：所述进料格栅输送装置（1）包括有第二推料板（12）与第二推料板传动机构，所述第二推料板（12）与第一推料板（11）间隔排列，所述第二推料板（12）具有可处于送料通道（150）内的推料部，所述第二推料板传动机构包括有第二传送带（14），所述第二传送带（14）与第一传送带（13）并排设置，所述第二推料板（12）连接在第二传送带（14）上，所述第二传送带（14）与推料动力源（19）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种泡罩装盒一体机，其特征在于：所述第二推料板（12）与第一推料板（11）的端部都连接有滚轮（16），所述输送架（10）上具有让滚轮（16）行走的滚轮走道（17）。

8.根据权利要求4所述的一种泡罩装盒一体机，其特征在于：所述泡罩出料移送机械手（2）的出料真空吸嘴（20）安装在旋转动力源上。

9.根据权利要求4所述的一种泡罩装盒一体机，其特征在于：所述泡罩进料移送机械手（4）可实现跟踪吸料与跟踪放料。