[发明专利]一种同步变距输送装置及应用该装置的泡罩装盒一体机

说明书

本发明涉及一种能实现变距输送的同步变距输送装置及应用该装置的泡罩装盒一体机。这种同步变距输送装置包括有机座，其特征在于：所述机座上并排设置有第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨上滑动设有多个第一滑座，所述第一滑座上安装有第一托盘，所述第二滑轨上滑动设有多个第二滑座，所述第二滑座上安装有第二托盘。这同步变距输送装置能实现变距输送，从而使及应用该装置的泡罩装盒一体机更方便地实现联动。

技术领域

本发明涉及一种医用物品的包装机械，具体涉及一种泡罩装盒一体机以及其同步变距输送装置。

背景技术

在制药包装生产，包装工艺技术流程方面，特别是针对液体制剂（预灌封注射器、西林瓶、安瓿瓶）的泡罩包装至装盒包装的联动包装过程中。如何在相对紧凑的制药包装车间内，将分别位于前道的泡罩包装机（完成泡罩成型与封装）与后道的装盒机（完成泡罩装盒）高速一体化联动运行，日益成为了制药包装行业目前的核心工艺技术难题。在原有的解决方案中，通过输送带的方式将被泡罩包装机封装好的泡罩塑托，输送至装盒机料库中，或者通过用输送链的方式将塑托输送至装盒机加料工位区域。在前者输送带与料库的组合方式中，由于输送带产生摩擦力让泡罩塑托向前输送，这种方式在输送过程中，泡罩塑托会在输送带上产生打滑现象，特别是高速输送过程中，由于摩擦力与惯性打滑，泡罩塑托并不能准确的进入装盒机中的料库加料区域，所以难以匹配大规模同步联动一体化包装生产。在后者的输送链的方式中，输送链中一般采用同步带作为输送基材，同步带表面等距安装挡块，并以此组成一条环形的输送链。又由于前道泡罩包装会出现更换规格的情况，那么通常在前道的泡罩包装中，更换生产批次和包装规格后，泡罩包装机包装的泡罩塑托之间间隔距离并不是每次都是相等的，且泡罩塑托冲切出来的数量会根据药品的实际大小而发生改变 ，那么由此将会出现需要更换整个输送链的情况，而传统的同步带输送链，更换困难，且需要重新进行原点基准校对，这将给制药包装大规模同步一体化联动生产带来极大不便，难以适应整个制药行业，一体化联动包装工艺流程。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明提供了一种能实现变距输送的同步变距输送装置及应用该装置的泡罩装盒一体机。

这种同步变距输送装置包括有机座，其特征在于：所述机座上并排设置有第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨上滑动设有多个第一滑座，所述第一滑座上安装有第一托盘，所述第二滑轨上滑动设有多个第二滑座，所述第二滑座上安装有第二托盘；所述第一滑座上连接有铰接轴，所述铰接轴上铰接有交叉设置的两个交叉连杆，所述第二滑座上连接有铰接轴，所述铰接轴上铰接有交叉设置的两个交叉连杆，相邻两个第一滑座与第二滑座上的交叉连杆一对一交叉铰接；其中一个第一滑座与第一传动带连接，所述第一传动带与第一动力源传动连接，其中一个第二滑座与第二传动带连接，所述第二传动带与第二动力源传动连接。

所述第一滑座上设有第一支撑座，所述第一托盘安装座在第一支撑座上，所述第一支撑座上设有第一定位销，所述第一托盘上设有让第一定位销销入的第一定位孔；所述第二滑座上设有第二支撑座，所述第二托盘安装座在第二支撑座上，所述第二支撑座上设有第二定位销，所述第二托盘上设有让第二定位销销入的第二定位孔。

所述第一支撑座上设有第一定位卡块，所述第一托盘的底部具有让第一定位卡块进入的第一定位槽；所述第二支撑座上设有第二定位卡块，所述第二托盘的底部具有让第二定位卡块进入的第二定位槽。

一种泡罩装盒一体机包括有泡罩包装机与装盒机，所述泡罩包装机包括有出料格栅输送装置，所述装盒机包括有进料格栅输送装置，所述出料格栅输送装置）的前方设有同步变距输送装置，所述同步变距输送装置与进料格栅输送装置并排设置，所述出料格栅输送装置的上方设有将出料格栅输送装置上的泡罩移送到同步变距输送装置上的泡罩出料移送机械手，所述泡罩出料移送机械手包括有出料真空吸嘴，所述进料格栅输送装置的上方设有将同步变距输送装置上的泡罩移送到进料格栅输送装置上的泡罩进料移送机械手，所述泡罩进料移送机械手包括有进料真空吸嘴。