[发明专利]一种基于激光跟踪仪的设备同轴度测量方法在审
申请号: | 202210187425.2 | 申请日: | 2022-02-28 |
公开(公告)号: | CN114562962A | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 雷振尧;张建峰;刘森;王会静;曹长青;郭雪峰 | 申请(专利权)人: | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 |
主分类号: | G01B11/27 | 分类号: | G01B11/27 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 郭士超 |
地址: | 063200*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 激光 跟踪 设备 同轴 测量方法 | ||
本发明属于机电设备技术领域,公开了一种基于激光跟踪仪的设备同轴度测量方法,包括:将激光跟踪仪设站在第一和第二轴体的相对的两轴端面之间;确定第一和第二轴体的中心轴线作为第一和第二角度特征线;确定第一角度特征线与轴端面的交点,作为第一距离特征点;确定第二角度特征线与轴端面的交点,作为第二距离特征点;确定第二轴体的中心轴线与第一轴体的轴端面的交点,作为平行特征点;确定第一和第二距离特征点的距离,作为开口大小;确定第一和第二角度特征线的夹角,作为轴角度不对中值;确定第一距离特征点与平行特征点的距离,作为轴平行不对中值。本发明提供的同轴度测量方法能够提升校正不对中两根轴的操作精度和效率。
技术领域
本发明涉及机电设备技术领域,特别涉及一种基于激光跟踪仪的设备同轴度测量方法。
背景技术
传动轴连接问题中,轴不对中是引发设备问题的重要原因。可利用振动检测技术发现设备振动的不对中特征,因此可便捷地判定传动轴的连接问题的性质;但将不对中的两根轴调整到符合装配要求的状态的操作效率低,精度差。
发明内容
本发明提供一种基于激光跟踪仪的设备同轴度测量方法,旨在一定程度上达到提升校正不对中两根轴的操作精度和效率的技术效果。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种基于激光跟踪仪的设备同轴度测量方法,包括:
将激光跟踪仪设站在第一轴体和第二轴体的相对的两轴端面之间;
基于所述激光跟踪仪确定所述第一轴体的中心轴线作为第一角度特征线;
基于所述激光跟踪仪确定所述第一轴体的第一角度特征线与轴端面的交点,作为第一距离特征点;
基于所述激光跟踪仪确定所述第二轴体的中心轴线,作为第二角度特征线;
基于所述激光跟踪仪确定所述第二轴体的第二角度特征线与轴端面的交点,作为第二距离特征点;
基于所述激光跟踪仪确定所述第二轴体的中心轴线与所述第一轴体的轴端面的交点,作为平行特征点;
确定所述第一距离特征点和所述第二距离特征点的距离,作为开口大小;
确定所述第一角度特征线和所述第二角度特征线的夹角,作为轴角度不对中值;
确定所述第一距离特征点与所述平行特征点的距离,作为轴平行不对中值。
进一步地,所述基于所述激光跟踪仪确定第一轴体的中心轴线包括:
在所述第一轴体的周面布置靶球,并沿周面获取采样点;
基于所述采样点进行圆周拟合得到圆周面;
获取于所述圆周面的圆心处垂直于所述圆周面的射线,得到第一轴体的中心轴线。
进一步地,所述在所述第一轴体的周面布置靶球,并沿周面获取采样点包括:
在所述第一轴体的周面上,按照周半径大于等于500mm设置靶球;
按照设定角度间隔转动所述第一轴体并获取一个采样点,且采样点大于等于6个。
进一步地,所述基于所述激光跟踪仪确定所述第一轴体的第一角度特征线与轴端面的交点包括:
基于所述激光跟踪仪,在所述第一轴体的轴端面取点,得到第一端面点位样本;
基于所述第一端面点位样本进行平面拟合,得到第一拟合平面;
沿所述第一角度特征线平移到第一轴体的轴端面的真实位置,并计算所述第一角度特征线与第一拟合平面相交点坐标。
进一步地,所述在所述第一轴体的轴端面取点包括:
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