[发明专利]高速移动终端的波达方向定位通信方法及相关设备

权利要求书

1.一种高速移动终端的波达方向定位通信方法，应用于高速移动终端通信网络，所述高速移动终端通信网络包括：第一基站、经过所述第一基站的通信范围的列车和在所述列车内的终端，其特征在于，包括：

获取所述列车的位置信息和速度信息，获取所述终端的位置信息和速度信息，获取所述第一基站的位置信息；

根据所述终端的位置信息和速度信息确定所述列车与所述终端当前的第一DOA角度信息；

根据所述列车的位置信息和速度信息、所述第一基站的位置信息确定所述第一基站与所述列车当前的第二DOA角度信息；

根据所述第一DOA角度信息和所述第二DOA角度信息确定所述第一基站与所述终端当前的第三DOA角度信息；

响应于确定所述终端进入所述第一基站的通信范围，根据所述第三DOA角度信息，所述第一基站对通信信号进行波束赋形，与所述终端进行通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高速移动终端通信网络还包括位于所述列车前进方向上且位于所述第一基站后的第二基站，所述第二基站与所述第一基站的通信范围有重叠区，所述方法还包括：

获取所述第二基站的位置信息；

根据所述列车的位置信息和速度信息、所述第二基站的位置信息确定所述第二基站与所述列车当前的第四DOA角度信息；

根据所述第一DOA角度信息和所述第四DOA角度信息确定所述第二基站与所述终端当前的第五DOA角度信息；

响应于确定所述终端进入所述重叠区，根据所述第五DOA角度信息，所述第二基站对通信信号进行波束赋形，与所述终端进行通信。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于确定经过预设的时间且所述列车在所述第一基站的通信范围内，更新所述第三DOA角度信息，根据更新后的所述第三DOA角度信息，所述第一基站对通信信号进行波束赋形，与所述终端进行通信。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述DOA角度信息包括以所述列车建立的坐标系的空间内X、Y、Z三个方向的角度信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端的速度信息包括所述终端在空间内X、Y、Z三个方向的加速度信息和在空间内X、Y、Z三个方向角速度信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述终端的位置信息和速度信息，包括：

获取所述终端的初始位置信息、所述加速度信息和所述角速度信息；

根据所述终端的初始位置信息、所述加速度信息和所述角速度信息计算所述终端的所述位置信息；

将所述终端的所述加速度信息和所述角速度信息作为所述终端的速度信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车的位置信息和速度信息，所述终端的位置信息和速度信息，所述第一基站的位置信息均通过卫星定位获取。

8.一种高速移动终端的波达方向定位通信装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为获取所述列车的位置信息和速度信息，获取所述终端的位置信息和速度信息，获取所述第一基站的位置信息；

计算模块，被配置为根据所述终端的位置信息和速度信息确定所述列车与所述终端当前的第一DOA角度信息；根据所述列车的位置信息和速度信息、所述第一基站的位置信息确定所述第一基站与所述列车当前的第二DOA角度信息；根据所述第一DOA角度信息和所述第二DOA角度信息确定所述第一基站与所述终端当前的第三DOA角度信息；

通信模块，被配置为响应于确定所述终端进入所述第一基站的通信范围，根据所述第三DOA角度信息，所述第一基站对通信信号进行波束赋形，与所述终端进行通信。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1至7中任意一项所述的方法。