[发明专利]一种视频图像采集抖动处理方法及系统

权利要求书

1.一种视频图像采集抖动处理方法，其特征在于，所述方法包括：

从第一帧监控视频图像中选择预置基准角点，并根据所述预置基准角点的坐标生成ROI区域；

从所述ROI区域中确定预置个数的角点以及各个角点的坐标值；

根据所述预置个数的角点的角点坐标以及所述预置基准角点的坐标从所述预置个数的角点中选择去抖动参考角点；

根据第一帧图像中所述去抖动参考角点的坐标值与其他任意一帧图像对对应的上一帧图像中去抖动参考角点的坐标值之间的差值，以及其他任意一帧图像中去抖动参考角点的坐标值与对应的上一帧图像中去抖动参考角点的坐标值之间的差值，确定抖动平移量；

根据所述抖动偏移量对与所述抖动偏移量对应的视频帧图像中的车辆目标位置进行去抖动处理。

2.根据权利要求1所述的一种视频图像采集抖动处理方法，其特征在于，所述从第一帧监控视频图像中选择预置基准角点的步骤包括：

从监控视频图像中选择角点位置位于背景区域、背景区域图像的像素单一，并且角点的角度是锐角的角点作为所述第一帧监控视频图像的预置基准角点；

所述根据所述预置基准角点的坐标生成ROI区域的步骤包括：

以所述预置基准角点为中心点生成的区域作为所述ROI区域。

3.根据权利要求1所述的一种视频图像采集抖动处理方法，其特征在于，所述从所述ROI区域中确定预置个数的角点以及各个角点的坐标值的步骤包括：

从所述ROI区域中获取每一个角点分别对应的Harris角点响应函数值；

根据所述每一个角点分别对应的Harris角点响应函数值，从所有角点中选择预置个数的角点以及角点对应的坐标。

4.根据权利要求1所述的一种视频图像采集抖动处理方法，其特征在于，所述根据所述预置个数的角点的角点坐标以及所述预置基准角点的坐标从所述预置个数的角点中选择去抖动参考角点的步骤包括：

根据角点坐标以及所述图像中预置基准角点的坐标获取预置个数的角点中每一个角点与所述预置基准角点之间的距离；

从所述预置个数的角点中选择与所述预置基准角点之间距离最小的角点作为所述去抖动参考角点。

5.根据权利要求1所述的一种视频图像采集抖动处理方法，其特征在于，所述确定抖动平移量的步骤之前，所述方法还包括：

将所述其他任意一帧图像对应的上一帧图像中的去抖动参考角点作为其他任意一帧图像的预置基准角点；

根据其他任意一帧图像中预置个数的角点的坐标以及所述其他任意一帧图像中预置基准角点的坐标获取预置个数的角点中每一个角点与所述预置基准角点之间的距离；

从所述预置个数的角点中选择与所述预置基准角点之间距离最小的角点作为所述去抖动参考角点。

6.根据权利要求1所述的一种视频图像采集抖动处理方法，其特征在于，所述根据所述抖动偏移量对与所述抖动偏移量对应的视频帧图像中的车辆目标位置进行去抖动处理步骤包括：

判断所述抖动偏移量是否位于预置偏移量范围内；

若是，则根据所述抖动偏移量对与所述抖动偏移量对应的视频帧图像中的车辆目标位置进行去抖动处理；

若否，则根据相邻帧图像对应的抖动偏移量对当前视频帧图像中的车辆目标位置进行去抖动处理。