[发明专利]一种视频图像采集抖动处理方法及系统

说明书

本发明公开一种视频图像采集抖动处理方法及系统，涉及智能停车管理领域，包括：首先从监控视频图像中选择预置基准角点，并根据所述预置基准角点的坐标生成ROI区域，然后基于在相邻图像帧感兴趣ROI区域中的去抖动参考角点坐标以及与第一帧相比的抖动平移量进行最终抖动平移量的计算，并基于抖动平移量完成图像去抖动的过程。由于只是从整幅图像中选择的一小部分感兴趣ROI区域作为去抖动的原始图像，不需要对整幅图像进行运算处理，可以提升图像去抖动的效率，减少处理时间，实现了雷达视频数据融合算法中视频车辆位置的实时去抖动。

技术领域

本发明涉及智能停车管理领域，特别涉及一种视频图像采集抖动处理方法及系统。

背景技术

摄像机在对图像采集过程中，由于受到周围环境、天气等因素的影响，会存在设备抖动的现象，进而导致图像采集存在误差，因此衍生出了视频去抖动的概念。视频去抖动是指利用相关的算法，对视频设备采集的原始视频序列进行处理，去除其中的抖动。视频稳像的目的，一方面是为了让人眼观感舒适，有利于人工观测、判别等，另一方面也作为诸多其他后续处理的预处理阶段，如检测、跟踪和压缩。

目前在进行视频去抖动时，通常是利用仿射变换的方式进行图像的去抖动，仿射变换是一种通过二维坐标到二维坐标之间的线性变换实现的图像位置转换，然而由于通过仿射变换的方式进行视频去抖动时，需要对整幅图像进行计算处理，导致现有去抖动过程中所需的运算量较大，并且由于需要对多个图像帧进行平滑处理，无法保证视频图像去抖动的实时性。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种视频图像采集抖动处理方法及系统，可以解决现在视频去抖动方法中存在的处理过程运算量较大、无法进行实时去抖动的问题。

为实现上述目的，一方面，本发明提供一种视频图像采集抖动处理方法，所述方法包括：

从第一帧监控视频图像中选择预置基准角点，并根据所述预置基准角点的坐标生成ROI区域；

从所述ROI区域中确定预置个数的角点以及各个角点的坐标值；

根据所述预置个数的角点的角点坐标以及所述预置基准角点的坐标从所述预置个数的角点中选择去抖动参考角点；

根据第一帧图像中所述去抖动参考角点的坐标值与其他任意一帧图像对对应的上一帧图像中去抖动参考角点的坐标值之间的差值，以及其他任意一帧图像中去抖动参考角点的坐标值与对应的上一帧图像中去抖动参考角点的坐标值之间的差值，确定抖动平移量；

根据所述抖动偏移量对与所述抖动偏移量对应的视频帧图像中的车辆目标位置进行去抖动处理。

进一步地，所述从第一帧监控视频图像中选择预置基准角点的步骤包括：

从监控视频图像中选择角点位置位于背景区域、背景区域图像的像素单一，并且角点的角度是锐角的角点作为所述第一帧监控视频图像的预置基准角点；

所述根据所述预置基准角点的坐标生成ROI区域的步骤包括：

以所述预置基准角点为中心点生成的区域作为所述ROI区域。

进一步地，所述从所述ROI区域中确定预置个数的角点以及各个角点的坐标值的步骤包括：

从所述ROI区域中获取每一个角点分别对应的Harris角点响应函数值；

根据所述每一个角点分别对应的Harris角点响应函数值，从所有角点中选择预置个数的角点以及角点对应的坐标。

进一步地，所述根据所述预置个数的角点角点坐标以及所述预置基准角点的坐标从所述预置个数的角点中选择去抖动参考角点的步骤包括：

根据角点坐标以及所述图像中预置基准角点的坐标获取预置个数的角点中每一个角点与所述预置基准角点之间的距离；