[发明专利]一种结构光系统及具有其的电子设备、控制方法在审
| 申请号： | 202210189000.5 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114727089A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 王百顺;余建男;徐小岚;王嘉星 | 申请（专利权）人： | 深圳博升光电科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/271 | 分类号： | H04N13/271;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 518071 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 结构 系统 具有 电子设备 控制 方法 | ||
1.一种结构光系统，其特征在于，所述结构光系统包括发射模组，所述发射模组包括电路板以及设置在所述电路板上的发光光源；
所述发光光源包括至少两个点阵发光区，各所述点阵发光区的点排布不同。
2.根据权利要求1所述的结构光系统，其特征在于，所述点排布包括随机排布、半随机排布和规则排布中的任意一种。
3.根据权利要求1所述的结构光系统，其特征在于，所述点阵发光区的形状包括多边形、圆形和扇形中的任意一种。
4.根据权利要求3所述的结构光系统，其特征在于，各所述点阵发光区的面积相等。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的结构光系统，其特征在于，所述发光光源包括垂直腔面发射激光器。
6.根据权利要求5所述的结构光系统，其特征在于，所述结构光系统还包括位于所述垂直腔面发射激光器出射端的准直镜和衍射光学元件。
7.根据权利要求6所述的结构光系统，其特征在于，所述衍射光学元件包括至少两个衍射区，所述衍射区的数量和所述点阵发光区的数量相等，且所述衍射区的位置与所述点阵发光区的位置相对应。
8.根据权利要求6所述的结构光系统，其特征在于，所述结构光系统还包括设置在所述电路板上的连接器，所述连接器远离所述垂直腔面发射激光器。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括权利要求1至8中任意一项所述的结构光系统。
10.一种结构光系统的控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1至8中任意一项所述的结构光系统，所述方法包括：
根据预设发光顺序，依次点亮各所述点阵发光区；
分别计算所述点阵发光区对应的子深度图，并将各所述子深度图进行叠加合成，得到深度图。
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