[发明专利]一种结构光系统及具有其的电子设备、控制方法

说明书

本公开提供了一种结构光系统及具有其的电子设备、控制方法，所述结构光系统包括发射模组，所述发射模组包括电路板以及设置在所述电路板上的发光光源；所述发光光源包括至少两个点阵发光区，各所述点阵发光区的点排布不同。由于发射模组所包含的发光光源具有至少两个点阵发光区，而各点阵发光区的点排布不同，因此在后续叠加合成得到深度图时能够进行互补，避免过度拟合，进而提升了被测物体的细节分辨率。

技术领域

本公开一般涉及光电器件技术领域，具体涉及一种结构光系统及具有其的电子设备、控制方法。

背景技术

随着人脸识别门禁和人脸支付等对安全要求极高的场景出现，3D结构光立体成像技术应运而生。如图1所示，该成像技术的原理是发射端发射具有编码规则的图案并将其投影到被测物体上，然后接收端根据被测物体反射的图案，利用光学三角法计算图案畸变来得到被测物体的位置信息和深度信息。

目前，相关技术中具有编码规则的图案为光斑点图，该成像技术通过将实际拍摄的光斑点图和预先烧录的参考光斑点图进行比对，并确定相同位置点的偏移量来计算得到深度值。然而由于光斑点之间存在一定距离，使得处于中间位置的点的深度值基于周边相邻光斑点的深度值进行拟合得到，这会造成被测物体细节失真严重，影响分辨率。

发明内容

鉴于相关技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种结构光系统及具有其的电子设备、控制方法，能够提升被测物体的细节分辨率。

第一方面，本公开提供一种结构光系统，所述结构光系统包括发射模组，所述发射模组包括电路板以及设置在所述电路板上的发光光源；

所述发光光源包括至少两个点阵发光区，各所述点阵发光区的点排布不同。

可选地，在本公开一些实施例中，所述点排布包括随机排布、半随机排布和规则排布中的任意一种。

可选地，在本公开一些实施例中，所述点阵发光区的形状包括多边形、圆形和扇形中的任意一种。

可选地，在本公开一些实施例中，各所述点阵发光区的面积相等。

可选地，在本公开一些实施例中，所述发光光源包括垂直腔面发射激光器。

可选地，在本公开一些实施例中，所述结构光系统还包括位于所述垂直腔面发射激光器出射端的准直镜和衍射光学元件。

可选地，在本公开一些实施例中，所述衍射光学元件包括至少两个衍射区，所述衍射区的数量和所述点阵发光区的数量相等，且所述衍射区的位置与所述点阵发光区的位置相对应。

可选地，在本公开一些实施例中，所述结构光系统还包括设置在所述电路板上的连接器，所述连接器远离所述垂直腔面发射激光器。

第二方面，本公开提供一种电子设备，所述电子设备包括第一方面中任意一项所述的结构光系统。

第三方面，本公开提供一种结构光系统的控制方法，所述方法应用于第一方面中任意一项所述的结构光系统，所述方法包括：

根据预设发光顺序，依次点亮各所述点阵发光区；

分别计算所述点阵发光区对应的子深度图，并将各所述子深度图进行叠加合成，得到深度图。

从以上技术方案可以看出，本公开实施例具有以下优点：

本公开实施例提供了一种结构光系统及具有其的电子设备、控制方法，由于结构光系统中发射模组所包含的发光光源具有至少两个点阵发光区，而各点阵发光区的点排布不同，因此在后续叠加合成得到深度图时能够进行互补，避免过度拟合，进而提升了被测物体的细节分辨率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：