[发明专利]一种三色电动牙刷手柄的生产设备及其生产方法

权利要求书

1.一种三色电动牙刷手柄的生产设备，三色电动牙刷手柄包括外壳和嵌件，嵌件包括嵌设在外壳内部的视窗与按键，其特征在于，包括

双色注塑机，用于注塑成型电动牙刷手柄的嵌件，所述双色注塑机包括两两并排成两排的四个用于成型嵌件的第一型腔，且两排所述第一型腔中心对称设置，

旋转治具，用于调整自双色注塑机中取出的嵌件的排布方式，调整排布方式后的四个嵌件呈一字型排列，且四个嵌件的放置方向均一致，

单色注塑机，用于定位固定嵌件并进行电动牙刷手柄的外壳注塑以完成产品注塑，所述单色注塑机包括四个呈一字型排列的四个成型外壳的第二型腔，

自动摆盘装箱机，用于将合格的电动牙刷手柄堆叠，包括供放入电动牙刷手柄的吸塑盒、上下移动所述吸塑盒的升降模块和切换所述吸塑盒的模组换盘机构，所述升降模块和所述模组换盘机构实现将空的所述吸塑盒移动到指定位置进行电动牙刷手柄装盘，装满电动牙刷手柄的所述吸塑盒通过所述升降模块进行叠加并移动到收料传输带，

以及用于从所述双色注塑机中取出嵌件并放入所述旋转治具的第一机器人，用于将所述旋转治具上已调整排布方式的嵌件取出并放入所述单色注塑机固定的第二机器人，用于搬运电动牙刷手柄到所述吸塑盒上的第三机器人。

2.根据权利要求1所述的三色电动牙刷手柄的生产设备，其特征在于：所述旋转治具包括旋转板、驱动旋转板转动的回转气缸、多个设于旋转板上用于匹配固定嵌件的定位工装，所述定位工装依次设置呈一字型排列且每个定位工装的设置方向均一致。

3.根据权利要求2所述的三色电动牙刷手柄的生产设备，其特征在于：所述旋转板的一端延伸设有一限位部，所述旋转治具还包括两个与所述限位部匹配设计，用于缓冲限定旋转板旋转位置的缓冲结构，两个所述缓冲结构位于所述旋转板的同一侧，所述旋转板上还设有便于所述第一机器人、所述第二机器人匹配定位的定位针。

4.根据权利要求2所述的三色电动牙刷手柄的生产设备，其特征在于：所述定位工装包括与电动牙刷手柄视窗对应设计的第一吸盘、多个用于在前后左右方向限位固定嵌件的限位块。

5.根据权利要求1所述的三色电动牙刷手柄的生产设备，其特征在于：所述第二机器人包括有嵌件夹具，所述嵌件夹具包括多个具有与所述嵌件结构匹配的仿形结构，所述仿形结构的数量及排布与所述定位工装匹配设计，所述仿形结构具有用于吸附固定嵌件的第三吸盘。

6.根据权利要求5所述的三色电动牙刷手柄的生产设备，其特征在于：所述嵌件夹具包括滑动工装，所述滑动工装包括固定板、与所述固定板滑动配合的滑板、驱动滑板相对于固定板滑动的驱动气缸，所述仿形结构位于所述滑板上。

7.根据权利要求5所述的三色电动牙刷手柄的生产设备，其特征在于：所述第二机器人和所述第三机器人还包括产品夹具，所述产品夹具包括多组用于吸取产品的吸盘组件，所述吸盘组件的数量及排布与所述仿形结构匹配设计。

8.根据权利要求1所述的三色电动牙刷手柄的生产设备，其特征在于：所述生产设备进一步包括有I PX7防水自动检测设备，用于对电动牙刷手柄进行气密性测试，所述IPX7防水自动检测设备包括用于定位电动手柄的软胶钢板与压合气缸，所述软胶钢板开设有进气口，通过所述进气口对注塑完成的产品进行充气，并反馈信号输出到所述第三机器人。

9.根据权利要求1所述的三色电动牙刷手柄的生产设备，其特征在于：所述自动摆盘装箱机进一步包括矩形框架，所述升降模块包括竖直设置在所述矩形框架同一侧的左右两根丝杠，两所述丝杠上分别设置滑块，所述滑块上固定可水平抽拉的托盘，所述模组换盘机构包括设置在所述矩形框架上可水平移动的搬运架，空的所述吸塑盒放到左侧所述托盘上，通过所述丝杠旋转带动所述滑块上升，使得所述吸塑盒移动到所述搬运架，经所述搬运架将空吸塑盒逐个水平移动到所述矩形框架右侧的所述托盘上，所述第三机器人将合格的电动牙刷手柄放入所述吸塑盒，装满手柄的所述吸塑盒随右侧所述托盘下降而层层叠加，叠加若干层后推出所述托盘到收料传输带上。

10.一种三色电动牙刷手柄的生产方法，采用如权利要求1至9中任一所述生产设备，包括以下步骤：

S1：所述双色注塑机同时注塑成型四个电动牙刷手柄的嵌件；

S2：所述第一机器人将步骤S1中成型的四个嵌件同时取出，并将其中两个嵌件对应放入旋转治具；

S3：所述旋转治具旋转180度，所述第一机器人再将另外两个嵌件对应放入旋转治具；

S4：所述第二机器人将旋转治具上的四个嵌件取出；

S5：待所述单色注塑机注塑完成后，所述第二机器人进入单色注塑机，将已注塑完成的三色电动牙刷手柄取出；

S6：所述第二机器人退出所述单色注塑机并旋转；

S7：所述第二机器人再次进入单色注塑机并将四个嵌件放入单色注塑机内并固定放置；

S8：所述单色注塑机合模并进行三色电动牙刷手柄的外壳注塑，注塑完成得到所需产品，同时所述第二机器人将已注塑完成的三色电动牙刷手柄移动到气密性检测设备上；

S9：检测合格的电动牙刷手柄由所述第三机器人移动到所述自动摆盘装箱机的所述吸塑盒上并将叠加若干层的所述吸塑盒推出到收料传输带上，检测不合格的产品通过所述第三机器人放到流水线上收集。