[发明专利]空单元容器处理方法和装置

权利要求书

1.一种空单元容器处理方法，其特征在于，应用在包括出库工作站、上架工作站和单元货架的货到人仓库系统；其中，每一单元货架具有前排储位和后排储位；多个单元货架排成一排，处在巷道一侧；所述方法包括：

在所述出库工作站存在待回库的空单元容器时，利用每一巷道的空单元容器存储数量、实箱单元容器出库率、拥堵时间和回库距离确定用于存储所述待回库的空单元容器的目标巷道；

根据所述目标巷道中单元货架的空储位在前后排的分布情况获取用于存储所述待回库的空单元容器的空储位的储位类型；

对于所述目标巷道中具有所述储位类型的空储位的多个单元货架，依据每一单元货架的空单元容器存储数量和出库距离判断用于存储所述待回库的空单元容器的目标单元货架，并在所述目标单元货架中确定用于存储所述待回库的空单元容器的目标储位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述出库工作站和所述上架工作站由预先建立的输送线连接，每一上架工作站具有包括至少一个缓存位的空单元容器上架补给缓存道；以及，所述方法进一步包括：

在所述出库工作站产生空单元容器之后，判断每一空单元容器上架补给缓存道是否存在空闲缓存位：若是，通过所述输送线将产生的空单元容器运输到所述空闲缓存位；

在每一空单元容器上架补给缓存道不存在空闲缓存位、并且所述出库工作站仍存在空单元容器时，将该空单元容器确定为所述待回库的空单元容器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输送线与至少一个回库缓存道连接；以及，所述利用每一巷道的空单元容器存储数量、实箱单元容器出库率、拥堵时间和回库距离确定用于存储所述待回库的空单元容器的目标巷道，包括：

计算每一巷道的综合成本，所述综合成本为该巷道的空单元容器存储数量、实箱单元容器出库率、拥堵时间和回库距离的加权和；其中，该巷道的实箱单元容器出库率为该巷道中各实箱单元容器的出库率之和，任一实箱单元容器的出库率为预设历史时长内该实箱单元容器的出库次数与所述货到人仓库系统的实箱单元容器出库总数的比值；该巷道的回库距离为该巷道的初始位置与每一回库缓存道的距离的最小值；

将所述综合成本最小的巷道确定为所述目标巷道。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

在确定所述目标巷道之后，将距离所述目标巷道最近的回库缓存道确定为所述待回库的空单元容器的目标缓存道；其中，所述待回库的空单元容器将在所述目标缓存道被所述货到人仓库系统中的搬运单元所搬运。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标巷道中单元货架的空储位在前后排的分布情况获取用于存储所述待回库的空单元容器的空储位的储位类型，包括：

判断所述目标巷道中是否存在第一类型空储位：若是，将第一类型确定为所述储位类型；否则，判断所述目标巷道中是否存在第二类型空储位：若是，将第二类型确定为所述储位类型；否则，判断所述目标巷道中是否存在第三类型空储位：若是，将第三类型确定为所述储位类型；其中，

第一类型空储位为后排储位，该储位的正前方储位也为空储位；

第二类型空储位为后排储位，该储位的正前方储位被占用；

第三类型空储位为前排储位，该储位的正后方储位被占用。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述依据每一单元货架的空单元容器存储数量和出库距离判断用于存储所述待回库的空单元容器的目标单元货架，包括：

计算所述目标巷道中具有所述储位类型的空储位的每一单元货架的综合成本，该综合成本为单元货架的空单元容器存储数量与单元货架的出库距离的加权和；其中，所述出库距离为单元货架的初始位置与所述目标缓存道的距离；

将该综合成本最小的单元货架确定为目标单元货架。