[发明专利]空单元容器处理方法和装置

说明书

本发明公开了一种空单元容器处理方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：在出库工作站存在待回库的空单元容器时，利用每一巷道的空单元容器存储数量、实箱单元容器出库率、拥堵时间和回库距离确定用于存储待回库的空单元容器的目标巷道；根据目标巷道的空储位在前后排的分布情况获取用于存储待回库的空单元容器的空储位的储位类型；对于目标巷道中具有储位类型的空储位的多个单元货架，依据单元货架的空单元容器存储数量和出库距离判断用于存储待回库的空单元容器的目标单元货架，在目标单元货架中确定用于存储待回库的空单元容器的目标储位。该实施方式针对采用双深位货架的货到人仓库系统设计了空单元容器的处理流程。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种空单元容器处理方法和装置。

背景技术

在货到人自动化仓库系统中，出库工作站在完成货物拣选之后会产生空单元容器，此后需要将空单元容器运输到货架中的储位进行存放或者运输到上架工作站来帮助完成货物入库。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：第一，现有系统中的出库工作站和上架工作站彼此隔离，需要通过AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)等搬运单元将出库工作站产生的空单元容器搬运到上架工作站，因此需要占用AGV资源，影响整体作业效率和成本。此外，由于每一出库工作站只有少量缓存位，而AGV一般能够一次性搬运多个单元容器，故AGV往往需要在多个出库工作站之间行驶以收集空单元容器，导致工作效率进一步下降。第二，现有系统多采用单深位货架存储货物并且针对单深位货架设计空单元容器回库流程，没有针对双深位货架的相关流程。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种空单元容器处理方法和装置，针对采用双深位货架的货到人仓库系统设计了空单元容器的处理流程。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空单元容器处理方法。

本发明实施例的空单元容器处理方法应用在包括出库工作站、上架工作站和单元货架的货到人仓库系统；其中，每一单元货架具有前排储位和后排储位；多个单元货架排成一排，处在巷道一侧；所述方法包括：在所述出库工作站存在待回库的空单元容器时，利用每一巷道的空单元容器存储数量、实箱单元容器出库率、拥堵时间和回库距离确定用于存储所述待回库的空单元容器的目标巷道；根据所述目标巷道中单元货架的空储位在前后排的分布情况获取用于存储所述待回库的空单元容器的空储位的储位类型；对于所述目标巷道中具有所述储位类型的空储位的多个单元货架，依据每一单元货架的空单元容器存储数量和出库距离判断用于存储所述待回库的空单元容器的目标单元货架，并在所述目标单元货架中确定用于存储所述待回库的空单元容器的目标储位。

可选地，所述出库工作站和所述上架工作站由预先建立的输送线连接，每一上架工作站具有包括至少一个缓存位的空单元容器上架补给缓存道；以及，所述方法进一步包括：在所述出库工作站产生空单元容器之后，判断每一空单元容器上架补给缓存道是否存在空闲缓存位：若是，通过所述输送线将产生的空单元容器运输到所述空闲缓存位；在每一空单元容器上架补给缓存道不存在空闲缓存位、并且所述出库工作站仍存在空单元容器时，将该空单元容器确定为所述待回库的空单元容器。

可选地，所述输送线与至少一个回库缓存道连接；以及，所述利用每一巷道的空单元容器存储数量、实箱单元容器出库率、拥堵时间和回库距离确定用于存储所述待回库的空单元容器的目标巷道，包括：计算每一巷道的综合成本，所述综合成本为该巷道的空单元容器存储数量、实箱单元容器出库率、拥堵时间和回库距离的加权和；其中，该巷道的实箱单元容器出库率为该巷道中各实箱单元容器的出库率之和，任一实箱单元容器的出库率为预设历史时长内该实箱单元容器的出库次数与所述货到人仓库系统的实箱单元容器出库总数的比值；该巷道的回库距离为该巷道的初始位置与每一回库缓存道的距离的最小值；将所述综合成本最小的巷道确定为所述目标巷道。