[发明专利]一种汽车模型用自动入轮打轴设备

权利要求书

1.一种汽车模型用自动入轮打轴设备，其特征在于：包括：

主机架(1)、水平入轮槽(2)、轮胎供料装置(30)、轮胎进料装置(32)、轮胎上料振动盘(34)、轮芯供料装置(40)、轮芯推进装置(42)、轮芯进料装置(44)、轮芯上料振动盘(46)、入轮推进装置(50)、压轮装置(52)、分料装置(60)、车轮推进装置(62)、压轴装置(70)、轮轴供料装置(80)、轮轴进料装置(82)和轮轴上料振动盘(84)；

所述水平入轮槽(2)固定于所述主机架(1)顶部；

所述轮胎上料振动盘(34)、所述轮胎供料装置(30)和所述轮胎进料装置(32)位于所述水平入轮槽(2)的上游，轮胎上料振动盘(34)中的轮胎进入所述轮胎供料装置(30)，再经所述轮胎进料装置(32)移至第一定点位置；

所述轮芯上料振动盘(46)、所述轮芯供料装置(40)、所述轮芯推进装置(42)和所述轮芯进料装置(44)位于靠近所述水平入轮槽(2)上游的位置，所述轮芯推进装置(42)将所述轮芯供料装置(40)上的轮芯移至第二定点位置；

所述入轮推进装置(50)和所述压轮装置(52)分别位于所述水平入轮槽(2)的两侧，所述入轮推进装置(50)将所述第一定点位置上的轮胎移至所述水平入轮槽(2)上的第三定点位置；所述轮芯进料装置(44)夹持移至所述第二定点位置上的轮芯，并将其套入所述第三定点位置的轮胎内，再经所述压轮装置(52)的按压作用固定在轮胎内，组装成车轮；

所述分料装置(60)位于所述水平入轮槽(2)末端，所述车轮推进装置(62)和所述压轴装置(70)位于所述分料装置(60)的下游，所述入轮推进装置(50)将所述水平入轮槽(2)上的车轮移至所述分料装置(60)，车轮经所述分料装置(60)移至所述车轮推进装置(62)，再经所述车轮推进装置(62)移至所述压轴装置(70)的第四定点位置；

所述轮轴上料振动盘(84)、所述轮轴供料装置(80)和所述轮轴进料装置(82)位于所述压轴装置(70)的上游，所述轮轴进料装置(82)将所述轮轴供料装置(80)上的轮轴移至第五定点位置，所述压轴装置(70)通过与所述轮轴进料装置(82)的抵接，将所述第五定点位置的轮轴插入位于所述第四定点位置的车轮轮芯中央，组装成带轴车轮。

2.根据权利要求1所述的汽车模型用自动入轮打轴设备，其特征在于：

所述轮轴进料装置(82)包括轮轴承载单元(820)；所述轮轴承载单元(820)包括轮轴进料支架(8201)、轮轴旋转气缸(8202)和轮轴夹持组件(8203)；所述轮轴进料支架(8201)固定在所述主机架(1)上，所述轮轴旋转气缸(8202)固定于所述轮轴进料支(8201)上，且所述轮轴旋转气缸(8202)的转盘朝上；所述夹持组件(8203)设于所述轮轴旋转气缸(8202)的转盘上；

所述轮轴夹持组件(8203)包括旋转板(8203a)、两第一卡合夹块(8203d)、两第二卡合夹块(8203e)、两固定夹块(8203g)、滑板推进气缸(8203h)和两复位弹簧(8203i)；

所述旋转板(8203a)固定于所述轮轴旋转气缸(8202)的转盘上；两所述轮轴推进滑板(8203c)分别与所述旋转板(8203a)滑动连接；

两所述第一卡合夹块(8203d)设有开口朝上并延伸至相对两侧的第一卡合凹槽，两所述第一卡合夹块(8203d)底部两侧分别设有弹簧；两所述第一卡合夹块(8203d)通过所述弹簧分别固定于两所述轮轴推进滑板(8203c)的相对位置；

两所述第二卡合夹块(8203e)设有开口朝下并延伸至相对两侧的第二卡合凹槽，两所述第二卡合夹块(8203e)分别固定于两所述轮轴推进滑板(8203c)上，且两所述第二卡合凹槽分别卡合两所述第一卡合凹槽，两所述第二卡合夹块(8203e)的顶部分别设有至少一延伸至一侧边缘位置并朝向所述压轴结构的轮轴凹槽(8203f)；

两所述固定夹块(8203g)相向而设并分别固定于两所述第二卡合夹块(8203e)上；

两所述复位弹簧(8203i)的一端固定于所述旋转板(8203a)上，其另一端分别固定于两所述轮轴推进滑板(8203c)上。