[发明专利]锂电池自动化生产线

权利要求书

1.一种锂电池自动化生产线，其特征在于，其包括自动电芯上料机、自动贴侧边胶机、自动贴背胶机、自动OCV测试极耳裁切整平机、自动上保护板焊接机、自动极耳折弯机、自动贴泡棉套帽机、自动贴头部胶机、自动贴BLT保压机、自动检测机、自动下料传输线、自动贴PSA保压机，所述自动OCV测试极耳裁切整平机包括具有第一载具主拉轨道、第一载具回流轨道的第一载具回流组件，所述自动上保护板焊接机包括具有第二载具主拉轨道、第二载具回流轨道的第二载具回流组件，所述自动极耳折弯机包括具有第三载具主拉轨道、第三载具回流轨道的第三载具回流组件，所述自动贴泡棉套帽机包括具有第四载具主拉轨道、第四载具回流轨道的第四载具回流组件，所述第一载具主拉轨道、第二载具主拉轨道、第三载具主拉轨道、第四载具主拉轨道依次连接在一起，所述第一载具回流轨道、第二载具回流轨道、第三载具回流轨道、第四载具回流轨道依次连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化生产线，其特征在于，所述自动电芯上料机包括第一上料机械手、放置若干电芯的满吸塑盘上料以及空吸塑盘回收，所述自动贴侧边胶机包括与所述第一上料机械手相邻设置的第一上料皮带、电芯扫码器、电芯扫码NG机械手、电芯扫码NG暂存皮带、电芯移栽机械手、电芯定位机构、侧边胶供料飞达、电芯侧边胶定位机构、侧边胶抹平机构，所述侧边胶抹平机构包括第一侧边胶抹平机构、第二侧边胶抹平机构。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池自动化生产线，其特征在于，所述自动贴背胶机包括与所述第二侧边胶抹平机构相邻设置的第二上料机械手、电芯定位机构、贴背胶机械手、背胶供料器、背胶抹平机构、电芯下料机械手以及第一电芯输送皮带，所述电芯定位机构包括可转动的圆盘以及设置于所述圆盘的若干电芯定位部，所述背胶供料器提供背胶，所述背胶抹平机构包括第一背胶抹平机构、第二背胶抹平机构。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池自动化生产线，其特征在于，所述自动OCV测试极耳裁切整平机还包括连接所述第一电芯输送皮带的第二电芯输送皮带、电芯背胶检查组件、第三上料机械手、电芯定位平台、OCV测试组件、贴凹槽胶组件、极耳裁切组件，所述OCV测试组件、所述贴凹槽胶组件、所述极耳裁切组件相邻设置于所述第一载具主拉轨道。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池自动化生产线，其特征在于，所述自动上保护板焊接机还包括上下料机械手、激光焊接器、保护板供料器、保护板上料机械手、正面焊点检查机构、反面焊点检查机构、NG下料机械手、NG暂存轨道。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池自动化生产线，其特征在于，所述自动极耳折弯机还包括折耳一道折弯机构、撕胶机械手、极耳二道折弯机构，所述自动贴泡棉套帽机还包括泡棉供料器、泡棉贴胶机器手、泡棉检查相机、泡棉NG机械手、泡棉NG轨道、胶帽供料器、套胶帽机械手、头部胶供料器、贴头部胶机械手。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池自动化生产线，其特征在于，所述自动贴头部胶机包括第三电芯输送皮带、第四上料机械手、头部胶供料器、贴头部胶机械手、抹头部胶机构、第五载具回流组件、第一治具回流机构，所述第五载具回流组件包括第五载具主拉轨道、第五载具回流轨道，所述第三电芯输送皮带与所述第四载具主拉轨道相邻设置。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池自动化生产线，其特征在于，自动贴BLT保压机包括第六载具回流组件、第四电芯输送皮带、第五上料机械手、BLT供料机构、贴BLT机器人、BLT保压机构、电芯下料机械手、第二治具回流机构，所述第六载具回流组件包括第六载具主拉轨道、第六载具回流轨道，所述第四电芯输送皮带与所述第一治具回流机构相邻设置。

9.根据权利要求8所述的一种锂电池自动化生产线，其特征在于，所述自动检测机包括第五电芯输送皮带、第六上料机械手、可转动的圆盘、电芯厚度检测机构、电芯功能检测机构、下料机械手、第六电芯输送皮带以及NG暂存皮带，所述第五电芯输送皮带与所述第二治具回流机构相邻设置。

10.根据权利要求9所述的一种锂电池自动化生产线，其特征在于，所述自动下料传输线包括机械手以及周转皮带，所述自动贴PSA保压机包括连接所述周转皮带的第七电芯输送皮带、第七上料机械手、定位机构、翻转机械手、PSA供料器、贴PSA机械手、PSA保压机构、下料机械手、第八电芯输送皮带。