[发明专利]锂电池自动化生产线

说明书

本发明提供了一种锂电池自动化生产线，其包括自动电芯上料机、自动贴侧边胶机、自动贴背胶机、自动OCV测试极耳裁切整平机、自动上保护板焊接机、自动极耳折弯机、自动贴泡棉套帽机、自动贴头部胶机、自动贴BLT保压机、自动检测机、自动下料传输线、自动贴PSA保压机。本发明的各机构工序之间不需要人工移栽，从而实现锂电池的自动化加工，提高了加工效率并且能够保证锂电池性能的一致性，大大提高锂电池的生产效率，节省大量人力与时间成本。

【技术领域】

本发明涉及锂电池生产领域，尤其涉及一种锂电池自动化生产线。

【背景技术】

随着世界可再生能源的日益紧缺，锂电池作为清洁能源的一种受到越来越多的关注，锂电池生产过程中，需要将电芯装入壳体内，随后将盖帽上的极片与电芯上的极耳焊接，焊接后将盖帽扣合在电池壳上，使得锂电池密封。

目前机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，采用机械化、自动化生产有效保证了锂电池性能的一致性。现有锂电池的生产采用密集型的单工序加工，其中需要对锂电池进行多次工位转移，不能实现全自动，较为先进的，采用多个移栽机构连接各个工序从而实现锂电池的自动化加工，不过加工效率底并且不能保证锂电池性能的一致性，大大影响锂电池性能。

锂电池自动化生产线需要多次调试初始位置以适应锂电池半成品的加工原始位置，而现有锂电池自动化生产线通过拆卸内部机构位置实现调试，需要经历锂电池自动化生产线的拆卸与重装，浪费大量人力与时间成本，严重时并影响交货时间。

现有锂电池生产线采用多个独立工序集成，一般采用人工工位移栽或者采用输送线过渡，采用大量气缸或者模组实现直线传动，效率较低，其中还有部分采用人工操作，不能实现全自动化，同时锂电池在人工移栽或者输送线过渡中需要重新定位，不能保证锂电池定位精度，从而不能保证锂电池性能的一致性，大大影响锂电池性能。

因此，实有必要提供一种新的锂电池自动化生产线解决上述技术问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种不需要人工移栽的锂电池自动化生产线，以解决相关技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种锂电池自动化生产线，其包括自动电芯上料机、自动贴侧边胶机、自动贴背胶机、自动OCV测试极耳裁切整平机、自动上保护板焊接机、自动极耳折弯机、自动贴泡棉套帽机、自动贴头部胶机、自动贴BLT保压机、自动检测机、自动下料传输线、自动贴PSA保压机，所述自动OCV测试极耳裁切整平机包括具有第一载具主拉轨道、第一载具回流轨道的第一载具回流组件，所述自动上保护板焊接机包括具有第二载具主拉轨道、第二载具回流轨道的第二载具回流组件，所述自动极耳折弯机包括具有第三载具主拉轨道、第三载具回流轨道的第三载具回流组件，所述自动贴泡棉套帽机包括具有第四载具主拉轨道、第四载具回流轨道的第四载具回流组件，所述第一载具主拉轨道、第二载具主拉轨道、第三载具主拉轨道、第四载具主拉轨道依次连接在一起，所述第一载具回流轨道、第二载具回流轨道、第三载具回流轨道、第四载具回流轨道依次连接在一起。

更优地，所述自动电芯上料机包括第一上料机械手、放置若干电芯的满吸塑盘上料以及空吸塑盘回收，所述自动贴侧边胶机包括与所述第一上料机械手相邻设置的第一上料皮带、电芯扫码器、电芯扫码NG机械手、电芯扫码NG暂存皮带、电芯移栽机械手、电芯定位机构、侧边胶供料飞达、电芯侧边胶定位机构、侧边胶抹平机构，所述侧边胶抹平机构包括第一侧边胶抹平机构、第二侧边胶抹平机构。

更优地，所述自动贴背胶机包括与所述第二侧边胶抹平机构相邻设置的第二上料机械手、电芯定位机构、贴背胶机械手、背胶供料器、背胶抹平机构、电芯下料机械手以及第一电芯输送皮带，所述电芯定位机构包括可转动的圆盘以及设置于所述圆盘的若干电芯定位部，所述背胶供料器提供背胶，所述背胶抹平机构包括第一背胶抹平机构、第二背胶抹平机构。