[发明专利]无人艇回收系统

权利要求书

1.一种无人艇回收系统，其特征在于，包括：

止晃机构(10)，用于安装于起吊装置的起吊臂(200)，所述止晃机构(10)包括内套筒(11)，所述内套筒(11)与所述起吊臂(200)相连，所述内套筒(11)内部中空形成有用于供所述起吊装置的起吊绳(201)穿设的空腔(111)；

起吊网(30)，包括网体(31)和张网结构(33)，所述网体(31)用于与所述起吊装置的吊钩(202)勾挂连接，所述张网结构(33)与所述网体(31)相连，以使所述网体(31)能够在展开状态和收拢状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的无人艇回收系统，其特征在于，所述网体(31)为方形网，所述网体(31)具有相对设置的第一侧边(311)和第二侧边(312)，所述第一侧边(311)的一端用于与所述吊钩(202)相连；

所述张网结构(33)包括牵引绳(314)，所述牵引绳(314)的一端与所述第一侧边(311)的另一端相连，所述牵引绳(314)的另一端背离所述网体(31)延伸。

3.根据权利要求2所述的无人艇回收系统，其特征在于，所述张网结构(33)还包括撑杆(34)，所述撑杆(34)包括枢接的第一杆段(341)和第二杆段(342)，所述第一杆段(341)穿设于所述第一侧边(311)的一半部，所述第二杆段(342)穿设于所述第一侧边(311)的另一半部，所述第一杆段(341)和所述的第二杆段(342)相连的位置用于与所述吊钩(202)相连；其中

所述第一杆段(341)能够相对所述第二杆段(342)展开，以使所述网体(31)展开，或者，所述第一杆段(341)能够枢转至与所述第二杆段(342)贴合，以使所述网体(31)收拢。

4.根据权利要求2所述的无人艇回收系统，其特征在于，所述起吊网(30)还包括至少两配重块(35)，所述第二侧边(312)的相对两端分别设置有至少一所述配重块(35)。

5.根据权利要求1～4任一项所述的无人艇回收系统，其特征在于，所述止晃机构(10)还包括外套筒(12)和弹性件(13)，所述内套筒(11)的第一端与所述起吊臂(200)相连，所述外套筒(12)滑动套设于所述内套筒(11)外并通过所述弹性件(13)与所述内套筒(11)弹性连接，所述外套筒(12)的第二端相对所述内套筒(11)的第二端凸出，且所述外套筒(12)的第二端敞口设置以用于供所述起吊绳(201)穿出。

6.根据权利要求5所述的无人艇回收系统，其特征在于，所述止晃机构(10)还包括安装架(14)，所述安装架(14)包括用于与所述起吊臂(200)相连的第一支架(141)，所述内套筒(11)安装于第一支架(141)的下方，所述外套筒(12)的第一端与所述第一支架(141)间隔设置。

7.根据权利要求6所述的无人艇回收系统，其特征在于，沿所述内套筒(11)的轴向，所述外套筒(12)第一端的端面与所述第一支架(141)之间的间隔距离大于或者等于所述外套筒(12)能够相对所述内套筒(11)滑行移动的最大距离。

8.根据权利要求5所述的无人艇回收系统，其特征在于，所述弹性件(13)为套设于所述内套筒(11)与所述外套筒(12)之间的弹簧，所述弹簧的相对两端分别与所述内套筒(11)和所述外套筒(12)相连。

9.根据权利要求5所述的无人艇回收系统，其特征在于，所述止晃机构(10)还包括止晃钩(15)，所述止晃钩(15)用于安装至无人艇(20)上并能与所述网体(31)勾挂连接，所述止晃钩(15)上设有卡销(151)，所述卡销(151)用于与所述外套筒(12)第二端的端面相抵，所述外套筒(12)上设有检测传感器(16)，所述检测传感器(16)用于检测所述卡销(151)与所述外套筒(12)第二端的端面之间的抵接力，或者用于检测所述卡销(151)与所述内套筒(11)的第二端的端面之间的间隔距离。