[发明专利]无人艇回收系统

说明书

本发明属于无人艇技术领域，更具体地说，是涉及一种无人艇回收系统。无人艇回收系统设有止晃机构和起吊网，止晃机构起吊臂上，起吊绳穿设于内套筒的空腔内，起吊网的网体连于起吊钩，网体能通过张网结构保持展开，起吊网从各个角度对无人艇的挂钩进行捕获，降低了风浪对无人艇回收操作的影响，捕获时间缩短。此外，网体捕获无人艇后回收至收拢状态并能移动至内套筒内，使无人艇与内套筒相抵，无人艇与起吊臂之间借由无人艇与内套筒相抵而实现刚性连接，从而减小无人艇的晃动，避免无人艇出现大幅晃动，实现无人艇的高效安全起吊及平稳移动回收。

技术领域

本发明属于无人艇技术领域，更具体地说，是涉及一种无人艇回收系统。

背景技术

相关技术中，起吊装置回收无人艇的过程中，设于母舰上的起吊装置会随风浪摇晃，导致起吊装置的起吊臂倾斜晃动，停留在水面的无人艇也会随水浪摇曳晃动，起吊装置和无人艇的晃动导致起吊臂捕获无人艇难度增大，往往需要耗费很长的时间方可使起吊臂完成对无人艇的勾挂捕获。

此外，起吊臂捕获无人艇后，起吊装置的起吊绳回收将无人艇吊起的过程中，悬挂的无人艇也会受风力影响发生摇晃，无人艇失衡晃动撞击周围的结构还可能导致无人艇结构受损，在更恶劣的情况下，无人艇大幅摇晃，甚至可能导致无人艇大幅倾斜甚至翻倒，导致无人艇内部结构发生紊乱错位，影响无人艇的正常作业。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种无人艇回收系统，已解决相关技术中起吊装置在回收无人艇时无人艇及起吊臂受风浪影响发生晃动，起吊臂捕获无人艇难度大、无人艇悬吊稳定性差的技术问题。

本发明采用的技术方案是：提供一种无人艇回收系统，包括：

止晃机构，用于安装于起吊装置的起吊臂，止晃机构包括内套筒，内套筒与起吊臂相连，内套筒内部中空形成有用于供起吊装置的起吊绳穿设的空腔；

起吊网，包括网体和张网结构，网体用于与起吊装置的吊钩勾挂连接，张网结构与网体相连，以使网体能够在展开状态和收拢状态之间切换。

在一些实施例中，网体为方形网，网体具有相对设置的第一侧边和第二侧边，第一侧边的一端用于与吊钩相连；

张网结构包括牵引绳，牵引绳的一端与第一侧边的另一端相连，牵引绳的另一端背离网体延伸。

在一些实施例中，张网结构还包括撑杆，撑杆包括枢接的第一杆段和第二杆段，第一杆段穿设于第一侧边的一半部，第二杆段穿设于第一侧边的另一半部，挂耳设于第一杆段和的第二杆段相连的位置用于与吊钩相连；其中

第一杆段能够相对第二杆段展开，以使网体展开，或者，第一杆段能够枢转至与第二杆段贴合，以使网体收拢。

在一些实施例中，起吊网还包括至少两配重块，第二侧边的相对两端分别设置有至少一配重块。

在一些实施例中，止晃机构还包括外套筒和弹性件，内套筒的第一端与起吊臂相连，外套筒滑动套设于内套筒外并通过弹性件与内套筒弹性连接，外套筒的第二端相对内套筒的第二端凸出，且外套筒的第二端敞口设置以用于供起吊绳穿出。

在一些实施例中，止晃机构还包括安装架，安装架包括用于与起吊臂相连的第一支架，内套筒安装于第一支架的下方，外套筒的第一端与第一支架间隔设置。

在一些实施例中，沿内套筒的轴向，外套筒第一端的端面与第一支架之间的间隔距离大于或者等于外套筒能够相对内套筒滑行移动的最大距离。

在一些实施例中，弹性件为套设于内套筒与外套筒之间的弹簧，弹簧的相对两端分别与内套筒和外套筒相连。