[发明专利]一种反激电源电路及其控制方法、电机控制器和车辆

权利要求书

1.一种反激电源电路，其特征在于，包括蓄电池（1）、驱动模块（2）、控制模块（3）、反馈电压采集模块（4）、多个反激电源输出单元（5）和多个与反激电源输出单元（5）一一对应连接的变压器（6），所述变压器（6）包括初级绕组（61）、反馈绕组（62）和次级绕组（63）；每个反激电源输出单元（5）与变压器（6）的次级绕组（63）连接；各个变压器（6）的反馈绕组（62）的第一端与反馈电压采集模块（4）连接，所述反馈电压采集模块（4）与控制模块（3）连接；各个变压器（6）的反馈绕组（62）的第二端接地；各个变压器（6）的初级绕组（61）的第一端分别与蓄电池（1）连接，蓄电池（1）用于给控制模块（3）供电以及向各变压器（6）供电；各个变压器（6）的初级绕组（61）的第二端分别与驱动模块（2）连接，所述驱动模块（2）和蓄电池（1）分别与控制模块（3）连接；

所述反馈电压采集模块（4）用于采集各反激电源输出单元（5）的反馈电压，并取最小值作为反激电源反馈电压并传输给控制模块（3），所述控制模块（3）根据反激电源反馈电压和反激电源的工作电流的大小，实时调节PWM的占空比，以控制驱动模块（2）的导通或断开，使变压器（6）的初级磁组（61）产生交变电压，变压器（6）的次级磁组（63）产生感应电动势并通过反激电源输出单元（5）对外输出。

2.根据权利要求1所述的反激电源电路，其特征在于，所述反馈电压采集模块（4）包括多个与变压器（6）一一对应设置的反馈电压采集单元（41），各个反馈电压采集单元（41）均包括第一二极管（47）、第二二极管（42）、第一电容（43）、第一电阻（44）、第二电阻（45）和第一比较器（46），第一二极管（47）的正极与变压器（6）的反馈绕组（62）的第一端连接，所述第一二极管（47）的负极与第一比较器（46）的同相输入端连接，所述第一电容（43）的一端接地，所述第一电容（43）的另一端与第一二极管（47）的负极连接，

所述第二电阻（45）的一端与第一比较器（46）的电压输出端连接，所述第二电阻（45）的另一端与第一电阻（44）的一端连接，所述第一电阻（44）的另一端与第一比较器（46）的反相输入端连接，所述第二二极管（42）的正极与第二电阻（45）与第一比较器（46）的电压输出端之间的连接节点连接，所述第二二极管（42）的负极与第一比较器（46）的反相输入端与第一电阻（44）之间的连接节点连接；

各个反馈电压采集单元（41）中的第一电阻（44）和第二电阻（45）之间的连接节点均相连作为与控制模块（3）连接的反激电源反馈电压输出端。

3.根据权利要求1或2所述的反激电源电路，其特征在于，所述驱动模块（2）包括下拉电阻（R13）、限流电阻（R14）、第三电阻（R15）、电流采样电阻（R16）、第二电容（C17）和MOS管（Q1），所述电流采样电阻（R16）的一端与MOS管（Q1）的源极连接，所述电流采样电阻（R16）的另一端接地，所述电流采样电阻（R16）与MOS管（Q1）之间的连接节点与控制模块（4）连接；各个变压器（6）的初级绕组（61）的第二端均与MOS管（Q1）的漏极连接，所述第二电容（C17）一端通过第三电阻（R15）与MOS管（Q1）的漏极连接，所述第二电容（C17）的另一端接地；所述MOS管（Q1）的栅极通过限流电阻（R14）与控制模块（4）连接，所述下拉电阻（R13）的一端接地，所述下拉电阻（R13）的另一端与MOS管（Q1）的栅极连接；

所述控制模块（4）监测电流采样电阻（R16）的电压，根据电流采样电阻（R16）的阻值和电压计算得到所述反激电源的工作电流。