[发明专利]一种反激电源电路及其控制方法、电机控制器和车辆

说明书

本发明公开了一种反激电源电路及其控制方法、电机控制器和车辆，包括蓄电池、驱动模块、控制模块、反馈电压采集模块、多个反激电源输出单元和多个与反激电源输出单元一一对应连接的变压器，每个反激电源输出单元与变压器的次级绕组连接；各个变压器的反馈绕组的第一端与反馈电压采集模块连接，反馈电压采集模块与控制模块连接；各个变压器的反馈绕组的第二端接地；各个变压器的初级绕组的第一端分别与蓄电池连接；各个变压器的初级绕组的第二端分别与驱动模块连接，驱动模块和蓄电池分别与控制模块连接。本发明的反激电源电路，保证了电机控制器驱动电源的输出电压的一致性以及各路反激电源输出电压的稳压精度及负载调整率。

技术领域

本发明涉及电驱动系统技术领域，尤其涉及一种反激电源电路及其控制方法、电机控制器和车辆。

背景技术

随着新能源汽车普及，电机控制器作为新能源汽车最重要的核心模块之一，其电压稳定性及可靠性尤为重要。目前市场的电机控制器的多路反激电源大多采用单路电压反馈控制，这种控制方式存在输出电压一致性差，负载调整率和稳压精度差的缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种反激电源电路及其控制方法、电机控制器和车辆，保证电机控制器驱动电源的输出电压的一致性以及各路反激电源输出电压的稳压精度及负载调整率。

为实现上述目的，本发明提供了一种反激电源电路，包括蓄电池、驱动模块、控制模块、反馈电压采集模块、多个反激电源输出单元和多个与反激电源输出单元一一对应连接的变压器，所述变压器包括初级绕组、反馈绕组和次级绕组；每个反激电源输出单元与变压器的次级绕组连接；各个变压器的反馈绕组的第一端与反馈电压采集模块连接，所述反馈电压采集模块与控制模块连接；各个变压器的反馈绕组的第二端接地；各个变压器的初级绕组的第一端分别与蓄电池连接，蓄电池用于给控制模块供电以及向各变压器供电；各个变压器的初级绕组的第二端分别与驱动模块连接，所述驱动模块和蓄电池分别与控制模块连接；

所述反馈电压采集模块用于采集各反激电源输出单元的反馈电压，并取最小值作为反激电源反馈电压并传输给控制模块，所述控制模块根据反激电源反馈电压和反激电源的工作电流的大小，实时调节PWM的占空比，以控制驱动模块的导通或断开，使变压器的初级磁组产生交变电压，变压器的次级磁组产生感应电动势并通过反激电源输出单元对外输出。

进一步，所述反馈电压采集模块包括多个与变压器一一对应设置的反馈电压采集单元，各个反馈电压采集单元均包括第一二极管、第二二极管、第一电容、第一电阻、第二电阻和第一比较器，第一二极管的正极与变压器的反馈绕组的第一端连接，所述第一二极管的负极与第一比较器的同相输入端连接，所述第一电容的一端接地，所述第一电容的另一端与第一二极管的负极连接，

所述第二电阻的一端与第一比较器的电压输出端连接，所述第二电阻的另一端与第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端与第一比较器的反相输入端连接，所述第二二极管的正极与第二电阻与第一比较器的电压输出端之间的连接节点连接，所述第二二极管的负极与第一比较器的反相输入端与第一电阻之间的连接节点连接；

各个反馈电压采集单元中的第一电阻和第二电阻之间的连接节点均相连作为与控制模块连接的反激电源反馈电压输出端。

进一步，所述驱动模块包括下拉电阻、限流电阻、第三电阻、电流采样电阻、第二电容和MOS管，所述电流采样电阻的一端与MOS管的源极连接，所述电流采样电阻的另一端接地，所述电流采样电阻与MOS管之间的连接节点与控制模块连接；各个变压器的初级绕组的第二端均与MOS管的漏极连接，所述第二电容一端通过第三电阻与MOS管的漏极连接，所述第二电容的另一端接地；所述MOS管的栅极通过限流电阻与控制模块连接，所述下拉电阻的一端接地，所述下拉电阻的另一端与MOS管的栅极连接；

所述控制模块监测电流采样电阻的电压，根据电流采样电阻的阻值和电压计算得到所述反激电源的工作电流。