[发明专利]一种六轴工业机器人耐火砖专用吸盘

权利要求书

1.一种六轴工业机器人耐火砖专用吸盘，包括耐火砖专用吸盘的本体(1)，其特征在于，还包括防碰缓降装置，所述本体(1)的底端安装有真空吸盘(2)，所述真空吸盘(2)的底端安装有真空密封海绵(3)，本体(1)的顶端对称安装有两个真空发生器，所述真空发生器与真空吸盘(2)连通，所述防碰撞缓降装置包括铝座板(4)、两个铝横板(5)和两个铝侧板(6)，所述铝座板(4)固定连接在所述本体(1)的顶端，铝座板(4)的顶端固定连接有两个铝立板(7)，两个所述铝立板(7)之间固定连接有铝桥板(8)，两个铝立板(7)的相互远离的一均安装有两个滑座(9)，两个铝横板(5)的相互靠近的一端均安装两个与所述滑座(9)相匹配的直轨(10)，两个铝侧板(6)分别设置在两个铝横板(5)的左右两端，并且两个铝侧板(6)与两个铝横板(5)之间均通过多个内六角连接螺栓连接，两个铝横板(5)之间安装有顶板(11)，所述顶板(11)的底端安装有钣金凹架(12)，所述钣金凹架(12)的底端安装有气缸，所述气缸的内部安装有检测机构，所述气缸的输出端与所述铝桥板(8)连接，顶板(11)上固定连接有双向安装盘。

2.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人耐火砖专用吸盘，其特征在于，所述双向安装盘包括小安装盘(13)和大安装盘(14)，所述小安装盘(13)和大安装盘(14)之间相互固定连接，大安装盘(14)上开设有多个圆形孔，多个所述圆形孔内均设置有内六角安装螺栓(15)，多个所述内六角安装螺栓(15)均与所述顶板(11)螺纹连接，所述小安装盘(13)上开设有多个连接孔，多个所述连接孔内均设置有内六角装配螺栓(16)。

3.根据权利要求2所述的一种六轴工业机器人耐火砖专用吸盘，其特征在于，所述本体(1)上开设有条形穿管口(17)，本体(1)的后端安装有分流阀，所述本体(1)的底端开设有多个方形穿管口(18)。

4.根据权利要求3所述的一种六轴工业机器人耐火砖专用吸盘，其特征在于，所述本体(1)的前端固定连接有两个前外拉筋板(19)和两个前内拉筋板(20)，本体(1)的后端固定连接有两个后内拉筋板(21)和两个后外拉筋板(22)，两个前内拉筋板(20)上均开设有前穿线孔(23)，两个后内拉筋板(21)上均开设有后穿线孔(24)。

5.根据权利要求4所述的一种六轴工业机器人耐火砖专用吸盘，其特征在于，所述后外拉筋板(22)上通过小螺钉安装有钣金防护罩(25)，并且钣金防护罩(25)与本体(1)连接。

6.根据权利要求5所述的一种六轴工业机器人耐火砖专用吸盘，其特征在于，所述真空吸盘(2)由铝板加工而成，真空吸盘(2)的中间加工有真空作用的接口(26)。

7.根据权利要求6所述的一种六轴工业机器人耐火砖专用吸盘，其特征在于，所述顶板(11)的左右两端分别与两个铝侧板(6)连接，且顶板(11)上开设有辅助孔(27)。

8.根据权利要求7所述的一种六轴工业机器人耐火砖专用吸盘，其特征在于，所述真空密封海绵(3)上开设有多个方条口(28)。

9.根据权利要求8所述的一种六轴工业机器人耐火砖专用吸盘，其特征在于，所述本体(1)内开设有用于气缸的输出端通过的圆口(29)。

10.根据权利要求9所述的一种六轴工业机器人耐火砖专用吸盘，其特征在于，所述本体(1)采用高强度低密度耐高温的材质。