[发明专利]一种六轴工业机器人耐火砖专用吸盘

说明书

本发明涉及耐火砖专用吸盘技术领域，提出了一种六轴工业机器人耐火砖专用吸盘，其能够较好的适用于耐火砖的抓取与转运，适应性较好，同时吸取点位多、一次可以抓取1‑4块耐火砖，作业效率较高，并且如果发生压砖或者碰撞时可以立即停止，避免事故或故障的发生及扩大，防碰撞效果较好，安全系数较高，同时与外界连接较为容易，包括耐火砖专用吸盘的本体，还包括防碰缓降装置，本体的底端安装有真空吸盘，真空吸盘的底端安装有真空密封海绵，本体的顶端对称安装有两个真空发生器，真空发生器与真空吸盘连通，防碰撞缓降装置连接在本体的顶端，防碰撞缓降装置上固定连接有双向安装盘。

技术领域

本发明涉及耐火砖专用吸盘技术领域，具体涉及一种六轴工业机器人耐火砖专用吸盘。

背景技术

目前，水泥窑烧成砖生产企业在产品压制成型后大多数都由人工进行产品的拾取、搬运和码放，目前这种生产形式不仅效率低，而且用工成本日益增高，工人劳动繁重，加之工作环境比较恶劣，如粉尘和噪音污染较大，且大多数年轻人员不愿从事此项工作，目前伴随着从业者的年龄逐渐增高，越来越不适宜当前重体力劳动，所以造成此行业用工难和用工荒，对于水泥窑烧成砖的生产企业而言，提出一种六轴工业机器人耐火砖专用吸盘，来实现水泥窑烧成砖的自动化生产、搬运和码垛是非常迫切和必要的。

经检索，2016年5月4日授权公告的，公开号为CN205207404U的中国专利公开了一种齿轮专用吸盘和抓取装置，其大致描述为，包括本体，本体一端设有可供齿轮嵌入的吸纳腔，吸纳腔底壁形状与齿轮端面相同且设有用于封堵轴孔的堵头，吸纳腔内设有多个吸气孔，在需要抓取齿轮时，将齿轮专用吸盘朝向齿轮移动，直至齿轮端面与吸纳腔底壁贴紧，此时堵头将轴孔堵住，多个吸气孔将齿轮端面与吸纳腔底壁之间的空气吸除，形成真空状态，从而达到使齿轮被齿轮专用吸盘负压吸附的目的，此时即可对齿轮进行转运，授权公告为2021年4月9日，公开号为CN212920748U的中国专利公开了一种贴合机通用吸盘机械手，其大致描述为，包括调节组件、壳体和抓取组件，抓取组件包括定位槽，定位槽的表面活动安装有定位栓，定位槽的底部固定安装有电磁吸盘，其在使用时利用电磁吸盘进行抓取上料和下料工作。

上述的现有技术方案不论是一种齿轮专用吸盘和抓取装置还是一种贴合机通用吸盘机械手，虽然能够实现对应领域的辅助抓取与转运，但是较难适用于耐火砖的抓取，并且防碰撞效果较差，同时作业效率较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种六轴工业机器人耐火砖专用吸盘，其能够较好的适用于耐火砖的抓取与转运，适应性较好，同时吸取点位多、一次可以抓取1-4块耐火砖，作业效率较高，并且如果发生压砖或者碰撞时可以立即停止，避免事故或故障的发生及扩大，防碰撞效果较好，安全系数较高，同时与外界连接较为容易。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种六轴工业机器人耐火砖专用吸盘，包括耐火砖专用吸盘的本体，还包括防碰缓降装置，所述本体的底端安装有真空吸盘，所述真空吸盘的底端安装有真空密封海绵，本体的顶端对称安装有两个真空发生器，所述真空发生器与真空吸盘连通，所述防碰撞缓降装置包括铝座板、两个铝横板和两个铝侧板，所述铝座板固定连接在所述本体的顶端，铝座板的顶端固定连接有两个铝立板，两个所述铝立板之间固定连接有铝桥板，两个铝立板的相互远离的一均安装有两个滑座，两个铝横板的相互靠近的一端均安装两个与所述滑座相匹配的直轨，两个铝侧板分别设置在两个铝横板的左右两端，并且两个铝侧板与两个铝横板之间均通过多个内六角连接螺栓连接，两个铝横板之间安装有顶板，所述顶板的底端安装有钣金凹架，所述钣金凹架的底端安装有气缸，所述气缸的内部安装有检测机构，所述气缸的输出端与所述铝桥板连接，顶板上固定连接有双向安装盘。