[发明专利]一种航空电动机构手动输入装置

权利要求书

1.一种航空电动机构手动输入装置，包括电动机(1)和减速器(7)；其特征在于：还包括弹簧(2)、吸合线圈(3)、摩擦盘(4)、蜗杆(5)和蜗轮(6)；所述弹簧(2)、摩擦盘(4)、蜗轮(6)依次同轴套装于电动机轴(12)上，弹簧(2)一端位于电动机轴(12)根部侧，另一端与摩擦盘(4)的内端面接触；摩擦盘(4)和电动机轴(12)通过键连接，使得摩擦盘(4)与电动机轴(12)同步转动并不产生轴向位移，蜗轮(6)与电动机轴(12)为转动连接；

所述蜗杆(5)与蜗轮(6)啮合；

所述吸合线圈(3)沿周向固定安装于电机壳体内，并位于摩擦盘(4)内侧与弹簧(2)相对设置；吸合线圈电路与电动机线圈电路并联；

电动机驱动时，给电动机(1)通电，同时吸合线圈(3)通电后对磁性材料的摩擦盘(4)产生轴向吸合力，通过该吸合力克服弹簧(2)的弹力，将摩擦盘(4)与蜗轮(6)脱离；此时电动机轴(12)带动摩擦盘(4)转动，并输出圆周运动；

手动输入端驱动时，给电动机断电，同时吸合线圈(3)断电对摩擦盘(4)的吸合力消失；摩擦盘(4)在弹簧(2)弹力作用下，压紧在蜗轮(6)的端面上合为一体；此时手动转动蜗轮5，蜗杆(5)带动蜗轮(6)转动，蜗轮(6)通过与摩擦盘(4)端面之间的摩擦力带动摩擦盘(4)转动，进而带动电动机轴(12)转动，实现输出圆周运动。

2.根据权利要求1所述航空电动机构手动输入装置，其特征在于：所述摩擦盘(4)的中心孔内周面上开有内花键，电动机轴(12)的外周面上开有外花键；通过内、外花键配合将摩擦盘(4)和电动机轴(12)连接，能够实现同步转动。

3.根据权利要求1所述航空电动机构手动输入装置，其特征在于：所述电动机轴(12)为三段式台阶轴，位于根部的为第一阶梯面，安装蜗轮(6)的面为第二阶梯面；弹簧(2)套装于第一阶梯面与摩擦盘(4)之间；电动机轴(12)在第一阶梯面与第二阶梯面之间为外周面上设置有外花键。

4.根据权利要求1所述航空电动机构手动输入装置，其特征在于：所述蜗轮(6)与电动机轴(12)之间为间隙配合，其两端设置有机械限位结构，能够限制蜗轮(6)在电动机轴(12)上的轴向位移。

5.根据权利要求1所述航空电动机构手动输入装置，其特征在于：所述蜗轮(6)与电动机轴(12)之间通过轴承连接。

6.根据权利要求1所述航空电动机构手动输入装置，其特征在于：所述蜗轮(6)与蜗杆(5)的螺旋升角不大于3°，使得蜗轮(6)和蜗杆(5)实现自锁，即只能通过蜗杆(5)驱动蜗轮(6)运动，而不能通过蜗轮(6)驱动蜗杆(5)运动。

7.根据权利要求1所述航空电动机构手动输入装置，其特征在于：所述蜗轮(6)的两端通过轴承安装于电动机壳体外。

8.根据权利要求1所述航空电动机构手动输入装置，其特征在于：所述摩擦盘(4)的外径小于蜗轮(6)的齿根直径。

9.一种权利要求1所述航空电动机构手动输入装置的驱动方法，其特征在于：

a.当未给电动机(1)通电时，摩擦盘(4)在弹簧(2)的弹力作用下压紧蜗轮(6)的端面，产生制动力矩使得摩擦盘(4)和电动机轴(12)保持位置不变；

b.当给电动机(1)通电时，吸合线圈(3)通电产生的吸合磁力克服弹簧(2)的弹力，使得摩擦盘(4)脱离蜗轮(6)，电动机轴(12)带动摩擦盘(4)转动并输出圆周运动；

c.当给电动机(1)断电时，吸合线圈(3)断电，摩擦盘(4)在弹簧(2)的弹力作用下压紧蜗轮(6)，通过摩擦盘(4)和蜗轮(6)端面产生摩擦力，使得摩擦盘(4)和电动机轴(12)停止转动；通过蜗杆(5)手动输入时，蜗杆(5)带动蜗轮(6)转动，蜗轮(6)通过与摩擦盘(4)之间的摩擦力带动摩擦盘(4)转动，并带动电动机轴(12)转动，实现输出圆周运动。