[发明专利]一种航空电动机构手动输入装置

说明书

本发明一种航空电动机构手动输入装置，属于机械传动领域；包括电动机、减速器、弹簧、吸合线圈、摩擦盘、蜗杆和蜗轮；弹簧、摩擦盘、蜗轮依次同轴套装于电动机轴上，弹簧位于电动机轴根部侧与摩擦盘之间；摩擦盘和电动机轴通过键连接，使得摩擦与电动机轴同步转动并不产生轴向位移，蜗轮与电动机轴为转动连接；蜗杆与蜗轮啮合；吸合线圈沿周向固定安装于电机壳体内，吸合线圈电路与电动机线圈电路并联。本发明利用摩擦盘与蜗轮间的摩擦力矩，使得电动机不通电时将手动输入运动通过蜗轮蜗杆转为摩擦盘和电机轴转动，实现电动机的手动输入功能。当通电时，吸合线圈产生对摩擦盘的吸合磁力使得摩擦盘脱离蜗轮，电动机轴连同摩擦盘正常工作。

技术领域

本发明属于机械传动领域，具体涉及一种航空电动机构手动输入装置。

背景技术

现有技术中电动机构是通电时，将电能转换成机械能来实现圆周或直线运动以驱动相应的负载，为降低断电后的惯性移动量和避免在外界负载下出现误动作需要电动机构在断电后刹车制动。一些特殊场合的航空机载电动机构，如挂弹用电动机构或舱门开闭电动机构，需要在地面无电源时可通过手动输入工作。

目前这些电动机构通常采用行星齿轮组或锥齿轮组的差速机构，即电动机输入和手动输入为差速器的两个输入口，利用差速机构的差速特性实现电动机和手动的双输入功能。这种使用差速机构实现手动输入的电动机构除一般的传动机构外，还要额外设置差速机构，而且由于差速机构的动作特性要求电动机输入端和手动输入端均要在不工作时锁止，这就导致该类型的电动机构构件数量多、结构复杂、体积大、重量重和可靠性低等缺点，已不能满足现代航空技术向高精尖方向的发展需求。这就需要一种新型的电动机构手动输入装置以满足轻型化和小型化等需求。

发明内容

要解决的技术问题：

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种航空电动机构手动输入装置，可单独通过电动机驱动，也可单独通过手动输入端驱动，电动机驱动时手动输入端动作为静止状态，不会导致与手动输入连接的外部驱动机构动作，提高了安全性；当电动机构断电时，其输出端能够自动停止并保持在该位置以减小电动机构的惯性移动量和避免在载荷的作用下动作。当需要手动输入时直接驱动手动输入端转动即可，不需要多余的动作，这就使得手动输入简单、可靠。

本发明的技术方案是：一种航空电动机构手动输入装置，包括电动机1和减速器7；其特征在于：还包括弹簧2、吸合线圈3、摩擦盘4、蜗杆5和蜗轮6；所述弹簧2、摩擦盘4、蜗轮6依次同轴套装于电动机轴12上，弹簧2一端位于电动机轴12根部侧，另一端与摩擦盘4的内端面接触；摩擦盘4和电动机轴12通过键连接，使得摩擦盘4与电动机轴12同步转动并不产生轴向位移，蜗轮6与电动机轴12为转动连接；

所述蜗杆5与蜗轮6啮合；

所述吸合线圈3沿周向固定安装于电机壳体内，并位于摩擦盘4内侧与弹簧2相对设置；吸合线圈电路与电动机线圈电路并联；

电动机驱动时，给电动机1通电，同时吸合线圈3通电后对磁性材料的摩擦盘4产生轴向吸合力，通过该吸合力克服弹簧2的弹力，将摩擦盘4与蜗轮6脱离；此时电动机轴12带动摩擦盘4转动，并输出圆周运动；

手动输入端驱动时，给电动机断电，同时吸合线圈3断电对摩擦盘4的吸合力消失；摩擦盘4在弹簧2弹力作用下，压紧在蜗轮6的端面上并合为一体；此时手动转动蜗轮5，蜗杆5带动蜗轮6转动，蜗轮6通过与摩擦盘4端面之间的摩擦力带动摩擦盘4转动，进而带动电动机轴12转动，实现输出圆周运动。

本发明的进一步技术方案是：所述摩擦盘4的中心孔内周面上开有内花键，电动机轴12的外周面上开有外花键；通过内、外花键配合将摩擦盘4和电动机轴12连接，能够实现同步转动。

本发明的进一步技术方案是：所述电动机轴12为三段式台阶轴，位于根部的为第一阶梯面，安装蜗轮6的面为第二阶梯面；弹簧2套装于第一阶梯面与摩擦盘4之间；电动机轴12在第一阶梯面与第二阶梯面之间为外周面上设置有外花键。