[发明专利]一种鲸类动物的检测方法、装置、移动终端及存储介质

权利要求书

1.一种鲸类动物的检测方法，其特征在于，包括：

获取第一回声定位信号，根据所述第一回声定位信号判定预设水域内存在鲸类动物时，根据所述第一回声定位信号控制摄像头运动，以使所述摄像头采集所述鲸类动物的初始图像信息；

获取并根据所述初始图像信息进行移动预测，生成预测结果；

根据所述预测结果控制所述摄像头运动，以使所述摄像头采集所述鲸类动物的移动图像信息，完成所述鲸类动物的声光融合检测。

2.根据权利要求1所述的一种鲸类动物的检测方法，其特征在于，所述根据所述初始图像信息进行移动预测，生成预测结果，具体为：

根据所述初始图像信息进行降噪处理和细节增强处理，生成第一图像；

根据所述第一图像进行目标识别后，对识别结果进行移动预测，生成所述预测结果。

3.根据权利要求2所述的一种鲸类动物的检测方法，其特征在于，所述获取第一回声定位信号，具体为：

获取初始回声定位信号，根据所述初始回声定位信号进行降噪处理后，得到第一信号；

对所述第一信号进行特征提取操作后，生成所述第一回声定位信号并获取。

4.根据权利要求3所述的一种鲸类动物的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一回声定位信号判定预设水域内存在鲸类动物，具体为：

将所述第一回声定位信号输入至预设分类模型中，以使所述预设分类模型计算得到分类结果后，根据所述分类结果判定所述预设水域内存在所述鲸类动物。

5.根据权利要求3所述的一种鲸类动物的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一回声定位信号控制摄像头运动，具体为：

计算所述第一回声定位信号中的矢量方向信息，根据所述矢量方向信息控制摄像头运动。

6.一种鲸类动物的检测装置，其特征在于，包括：获取模块、预测模块和检测模块；

其中，所述获取模块用于获取第一回声定位信号，根据所述第一回声定位信号判定预设水域内存在鲸类动物时，根据所述第一回声定位信号控制摄像头运动，以使所述摄像头采集所述鲸类动物的初始图像信息；

所述预测模块用于获取并根据所述初始图像信息进行移动预测，生成预测结果；

所述检测模块用于根据所述预测结果控制所述摄像头运动，以使所述摄像头采集所述鲸类动物的移动图像信息，完成所述鲸类动物的声光融合检测。

7.根据权利要求6所述的一种鲸类动物的检测装置，其特征在于，所述根据所述初始图像信息进行移动预测，生成预测结果，具体为：

根据所述初始图像信息进行降噪处理和细节增强处理，生成第一图像；

根据所述第一图像进行目标识别后，对识别结果进行移动预测，生成所述预测结果。

8.根据权利要求7所述的一种鲸类动物的检测装置，其特征在于，所述获取第一回声定位信号，具体为：

获取初始回声定位信号，根据所述初始回声定位信号进行降噪处理后，得到第一信号；

对所述第一信号进行特征提取操作后，生成所述第一回声定位信号并获取。

9.一种移动终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机可读程序代码，所述处理器执行所述计算机可读程序代码时实现权利要求1至5中任一项所述的一种鲸类动物的检测方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机可读程序代码，当所述计算机可读程序代码被执行时实现权利要求1至5中任一项所述的一种鲸类动物的检测方法的步骤。