[发明专利]一种鲸类动物的检测方法、装置、移动终端及存储介质

说明书

本发明公开了一种鲸类动物的检测方法、装置、移动终端及存储介质，所述方法包括：获取第一回声定位信号，根据第一回声定位信号判定预设水域内存在鲸类动物时，根据第一回声定位信号控制摄像头运动，以使摄像头采集鲸类动物的初始图像信息；获取并根据初始图像信息进行移动预测，生成预测结果；根据预测结果控制摄像头运动，以使摄像头采集鲸类动物的移动图像信息，完成鲸类动物的声光融合检测。采用本发明实施例能提高鲸类动物的检测准确性和检出率。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种鲸类动物的检测方法、装置、移动终端及存储介质。

背景技术

现有技术中，实现鲸类动物检测的方法包括：一、目视法，即通过人工乘船大范围目视观察鲸类动物的数量、分布、生存状态等，以此来评估鲸类动物的数量逐年变化趋势、栖息地迁移情况等；二、基于被动声学的鲸类动物实时监测方法，主要利用了数字水听器、存储器和处理器及其固定平台、供电和通信设备等设备，通常布置在浮标上，通过监测鲸类动物的声音信号，并依据特征参数来判断鲸类动物出现与否。

但现有技术中，目视法的成本高，且受限于恶劣天气条件且受主观判断影响；基于被动声学的鲸类动物实时监测方法大多采用基于基本的能量阈值和频谱特性等的分类识别算法，对于复杂海况、目标声音信号质量较差的环境下，鲸类动物检测的正确率低且漏检率高，且只能判断鲸类动物的出现与否，并不能有效评估鲸类动物出现的位置、数量、行为方式、种群组成和生存状态。

综上所述，现有的鲸类动物的检测方法存在准确性不高的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种鲸类动物的检测方法、装置、移动终端及存储介质，提高了鲸类动物的检测准确性。

本申请实施例的第一方面提供了一种鲸类动物的检测方法，包括：

获取第一回声定位信号，根据第一回声定位信号判定预设水域内存在鲸类动物时，根据第一回声定位信号控制摄像头运动，以使摄像头采集鲸类动物的初始图像信息；

获取并根据初始图像信息进行移动预测，生成预测结果；

根据预测结果控制摄像头运动，以使摄像头采集鲸类动物的移动图像信息，完成鲸类动物的声光融合检测。

在第一方面的一种可能的实现方式中，根据初始图像信息进行移动预测，生成预测结果，具体为：

根据初始图像信息进行降噪处理和细节增强处理，生成第一图像；

根据第一图像进行目标识别后，对识别结果进行移动预测，生成预测结果。

在第一方面的一种可能的实现方式中，获取第一回声定位信号，具体为：

获取初始回声定位信号，根据初始回声定位信号进行降噪处理后，得到第一信号；

对第一信号进行特征提取操作后，生成第一回声定位信号并获取。

在第一方面的一种可能的实现方式中，根据第一回声定位信号判定预设水域内存在鲸类动物，具体为：

将第一回声定位信号输入至预设分类模型中，以使预设分类模型计算得到分类结果后，根据分类结果判定预设水域内存在鲸类动物。

在第一方面的一种可能的实现方式中，根据第一回声定位信号控制摄像头运动，具体为：

计算第一回声定位信号中的矢量方向信息，根据矢量方向信息控制摄像头运动。

本申请实施例的第二方面提供了一种鲸类动物的检测装置，包括：获取模块、预测模块和检测模块；

其中，获取模块用于获取第一回声定位信号，根据第一回声定位信号判定预设水域内存在鲸类动物时，根据第一回声定位信号控制摄像头运动，以使摄像头采集鲸类动物的初始图像信息；