[发明专利]卫星导航系统偏差产品的误差评估方法、终端及存储介质

权利要求书

1.一种卫星导航系统偏差产品的误差评估方法，其特征在于，包括：

获取卫星导航系统偏差产品的误差评估范围；

根据所述误差评估范围，获取系统中各卫星的偏差产品数据；

根据所述各卫星的偏差产品数据，确定基准星；

根据所述各卫星的偏差产品数据及所述基准星，评估系统中非基准星的偏差产品的误差。

2.如权利要求1所述的误差评估方法，其特征在于，所述误差评估范围包括系统类型、偏差产品类型、评估时间及评估方式；

所述根据所述误差评估范围，获取系统中各卫星的偏差产品数据的步骤，包括：

若所述评估方式为实时评估，则获取系统中各卫星的偏差产品在评估时刻的实时产品数据；

若所述评估方式为事后评估，则获取系统中各卫星的偏差产品在评估时段的历史产品数据及第三方事后产品数据。

3.如权利要求2所述的误差评估方法，其特征在于，所述根据所述各卫星的偏差产品数据，确定基准星的步骤，包括：

在所述评估方式为所述实时评估时，分别获取各卫星的实时产品数据在预设时间的变化量，选取所述变化量最小的卫星作为所述基准星；

在所述评估方式为所述事后评估时，分别获取各卫星的历史产品数据的标准差，选取所述标准差最小的卫星作为所述基准星。

4.如权利要求2所述的误差评估方法，其特征在于，所述根据所述各卫星的偏差产品数据及所述基准星，评估系统中非基准星的偏差产品的误差的步骤，包括：

在所述评估方式为所述实时评估时，在各非基准星的实时产品数据的基础上减去所述基准星的实时产品数据，获取所述各非基准星的偏差产品的一次差实时结果；

根据所述各非基准星的一次差实时结果，获取一次差实时均值；

在所述各非基准星的一次差实时结果的基础上减去所述一次差实时均值，得到所述各非基准星的偏差产品的实时误差。

5.如权利要求4所述的误差评估方法，其特征在于，所述根据所述各非基准星的一次差实时结果，获取一次差实时均值的步骤，包括：

采用中位数抗差法对所述各非基准星的一次差实时结果构成的一次差实时结果序列进行预处理；

根据预处理后的一次差实时结果序列中包括的一次差实时结果，获取一次差实时均值。

6.如权利要求2所述的误差评估方法，其特征在于，所述根据所述各卫星的偏差产品数据及所述基准星，评估各非基准星的偏差产品的误差的步骤，包括：

在所述评估方式为所述事后评估时，根据各卫星在所述评估时段的历史产品数据与事后产品数据，逐历元获取所述各卫星的偏差产品的一次差事后结果；

在各非基准星的一次差事后结果的基础上减去所述基准星的一次差事后结果，逐历元获取所述各非基准星的二次差事后结果；

根据所述各非基准星的二次差事后结果，逐历元获取二次差事后均值；

在所述各非基准星的二次差事后结果的基础上减去所述二次差事后均值，得到所述各非基准星的偏差产品在各历元的误差。

7.如权利要求6所述的误差评估方法，其特征在于，所述根据所述各卫星的偏差产品数据及所述基准星，评估各非基准星的偏差产品的误差的步骤，包括：

对所述各非基准星的二次差事后结果进行预处理：

根据所述各非基准星在所述各历元的二次差事后结果，获取所述各历元的二次差事后结果序列；

采用中位数抗差法对所述各历元的二次差事后结果序列进行预处理；

根据所述各历元的预处理后的二次差事后结果序列中包括的二次差事后结果，逐历元获取所述基准星的系统性偏差值；

在所述各非基准星的二次差事后结果的基础上减去所述基准星的系统性偏差值，逐历元获取所述各非基准星的预处理后的二次差事后结果。