[发明专利]感知数据的处理方法、电子设备及程序产品

权利要求书

1.一种感知数据的处理方法，包括：

获取通过目标型号的数据源采集的目标道路元素的多个目标感知数据；所述目标道路元素具有元素类型；

根据多个所述目标感知数据，以及与所述目标道路元素对应的已知数据，确定所述目标型号的数据源采集所述元素类型的感知数据是否准确；

若确定所述目标型号的数据源采集所述元素类型的感知数据准确，则根据所述目标型号的数据源采集的所述元素类型的感知数据，确定所述目标型号的数据源采集所述元素类型的感知数据的置信度；

根据所述目标型号的数据源采集所述元素类型的感知数据和所述感知数据的置信度，更新地图数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，若确定所述目标型号的数据源采集所述元素类型的感知数据不准确，则将所述目标型号的数据源采集所述元素类型的感知数据加入黑名单。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据多个所述目标感知数据，以及与所述目标道路元素对应的已知数据，确定所述目标型号的数据源采集所述元素类型的感知数据是否准确，包括：

获取所述目标道路元素的元素类型所对应的分布类型；所述分布类型用于表征所述目标道路元素在道路中的分布情况；

根据与所述分布类型对应的准确性确定方式，对所述目标感知数据以及与所述目标道路元素对应的已知数据进行处理，确定所述目标型号的数据源采集所述元素类型的感知数据是否准确。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，若所述元素类型所对应的分布类型是离散类型，则所述根据与所述分布类型对应的准确性确定方式，对所述目标感知数据以及与所述目标道路元素对应的已知数据进行处理，确定所述目标型号的数据源采集所述元素类型的感知数据是否准确，包括：

获取与所述元素类型所对应的阈值范围；

根据所述阈值范围、所述目标感知数据确定所述目标型号的数据源采集所述元素类型的感知数据是否稳定；稳定用于表征所述目标型号的数据源采集相同目标道路元素的目标感知数据集中分布；

若稳定，则根据所述目标道路元素的已知数据和所述目标感知数据，确定所述目标型号的数据源采集所述元素类型的感知数据是否准确。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述阈值范围、所述目标感知数据确定所述目标型号的数据源采集所述元素类型的感知数据是否稳定，包括：

根据所述目标道路元素的目标感知数据确定方差；

若所述方差属于所述阈值范围，则确定所述目标型号的数据源采集所述元素类型的感知数据稳定。

6.根据权利要求4或5所述的方法，所述获取与所述元素类型所对应的阈值范围之前，还包括：

获取多个型号的数据源采集属于所述元素类型的多个第一道路元素的第一感知数据；

根据属于同一所述第一道路元素的所述第一感知数据确定第一方差；

根据与各所述第一道路元素的各第一方差，确定与所述目标型号和所述元素类型所对应的所述阈值范围。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据与各所述第一道路元素的各第一方差，确定与所述元素类型所对应的所述阈值范围，包括：

根据与各所述第一道路元素的各第一方差，确定总方差；

根据所述总方差确定与所述元素类型所对应的所述阈值范围。

8.根据权利要求4-7任一项所述的方法，其中，所述根据所述目标道路元素的已知数据和所述目标感知数据，确定所述目标型号的数据源采集所述元素类型的感知数据是否准确，包括：

在所述目标道路元素的目标感知数据中，筛选出与所述目标道路元素的已知数据匹配的可用数据；

根据所述可用数据、所述已知数据，确定所述目标型号的数据源采集所述元素类型的感知数据是否准确。