[发明专利]感知数据的处理方法、电子设备及程序产品

说明书

本公开提供的感知数据的处理方法、电子设备及程序产品，涉及自动驾驶技术、云计算技术、智能交通、大数据技术、智能座舱和车联网，包括：获取通过目标型号的数据源采集的目标道路元素的多个目标感知数据；若根据多个目标感知数据，以及与目标道路元素对应的已知数据，确定目标型号的数据源采集元素类型的感知数据准确，则确定目标型号的数据源采集元素类型的感知数据的置信度。本公开提供的方案中，能够确定出数据源采集某一类道路元素时得到的感知数据是否准确，若足够准确，还可以确定该数据源采集这类道路元素时得到的感知数据的置信度，能够向下游服务提供感知数据及其置信度，使得利用这些感知数据更新地图数据时准确度更高。

技术领域

本公开涉及数据处理技术中的自动驾驶技术、云计算技术、智能交通、大数据技术、智能座舱和车联网，尤其涉及一种感知数据的处理方法、电子设备及程序产品。

背景技术

目前，为了采集更丰富的道路数据，利用这些数据更新地图，存在众包更新技术。车辆行驶时，车辆上设置的传感器能够采集道路数据，车辆能够将这些数据上传至服务器，服务器基于大量的数据可以更新地图。

但是，不同车辆的传感器质量也不相同，通过这些传感器采集的数据的置信度也会不同。

因此，若直接利用各车辆采集的数据更新地图，可能存在地图数据更新不准确的情况。

发明内容

本公开提供了一种感知数据的处理方法、电子设备及程序产品，用于在利用这些感知数据更新地图数据时，提高更新后的地图数据的准确性。

根据本公开的第一方面，提供了一种感知数据的处理方法，包括：

获取通过目标型号的数据源采集的目标道路元素的多个目标感知数据；所述目标道路元素具有元素类型；

根据多个所述目标感知数据，以及与所述目标道路元素对应的已知数据，确定所述目标型号的数据源采集所述元素类型的感知数据是否准确；

若确定所述目标型号的数据源采集所述元素类型的感知数据准确，则根据所述目标型号的数据源采集的所述元素类型的感知数据，确定所述目标型号的数据源采集所述元素类型的感知数据的置信度；

根据所述目标型号的数据源采集所述元素类型的感知数据和所述感知数据的置信度，更新地图数据。

根据本公开的第二方面，提供了一种感知数据的处理装置，包括：

感知数据获取单元，用于获取通过目标型号的数据源采集的目标道路元素的多个目标感知数据；所述目标道路元素具有元素类型；

准确性判断单元，用于根据多个所述目标感知数据，以及与所述目标道路元素对应的已知数据，确定所述目标型号的数据源采集所述元素类型的感知数据是否准确；

置信度确定单元，用于若确定所述目标型号的数据源采集所述元素类型的感知数据准确，则根据所述目标型号的数据源采集的所述元素类型的感知数据，确定所述目标型号的数据源采集所述元素类型的感知数据的置信度；

更新单元，用于根据所述目标型号的数据源采集所述元素类型的感知数据和所述感知数据的置信度，更新地图数据。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行如第一方面所述的方法。