[发明专利]模组组装设备、模组组装方法和模组组装生产线

权利要求书

1.一种模组组装设备，用于将模组安装在载体内，所述载体具有收容腔，所述模组被所述模组组装设备安装在所述载体的所述收容腔内，其特征在于，所述模组组装设备包括：

工作台；

第一工位和第二工位，所述第一工位和所述第二工位分别设置在所述工作台，所述第一工位设置有第一限位部以用于放置所述载体，所述第二工位设置有第二限位部以用于放置所述模组；

转移模块，设置在所述工作台，所述转移模块能够靠近和远离所述第一工位和第二工位，所述转移模块靠近所述第二限位部时用于转移所述模组，所述转移模块靠近所述第二限位部时调整所述模组的角度，使得所述模组能够沿与所述载体的所述收容腔的底面倾斜的方向移动并安装在所述载体的所述收容腔内。

2.根据权利要求1所述的模组组装设备，其特征在于，所述工作台上还设置有规整机构，所述规整机构能够靠近或远离所述第一限位部以夹紧或者松开位于所述第一工位上的所述载体。

3.根据权利要求1所述的模组组装设备，其特征在于，所述工作台设置有沿第一方向的传送机构，所述第一工位和所述第二工位分别设置在所述传送机构，并被所述传送机构带动沿所述第一方向往复移动。

4.根据权利要求1所述的模组组装设备，其特征在于，所述第一工位和/或所述第二工位设置有调整模块，所述调整模块能够带动所述第一工位以调整所述载体的位姿和/或带动所述第二工位绕所述工作台转动以调整所述模组的位姿。

5.根据权利要求4所述的模组组装设备，其特征在于，所述工作台设置有第一图像识别模块，所述第一图像识别模块用于判断所述第一工位的载体位置和/或所述第二工位的所述模组位置，所述第一图像识别模块与所述调整模块电性连接，并控制所述调整模块工作。

6.根据权利要求1所述的模组组装设备，其特征在于，所述转移模块包括转移机构和旋转机构，所述转移机构设置在所述旋转机构，所述旋转机构能够至少绕一个空间坐标系方向旋转，以调整所述转移机构位姿。

7.根据权利要求6所述的模组组装设备，其特征在于，所述转移模块还包括第一传感器，所述第一传感器与所述旋转机构电性连接，所述第一传感器能够检测所述第一工位内所述载体的所述收容腔的高度值并根据检测的所述高度值控制所述旋转机构的旋转角度。

8.根据权利要求6所述的模组组装设备，其特征在于，所述转移机构为仿形腔面吸盘。

9.一种模组组装方法，用于控制权利要求1所述的模组组装设备，其特征在于，所述模组组装方法包括：

将所述载体放置于所述第一工位的所述第一限位部，将所述模组放置在所述第二工位的所述第二限位部；

通过所述转移模块将位于所述第二限位部的所述模组取出，并转移至靠近所述第一限位部的所述载体；

通过所述转移模块调整所述模组位姿，使得所述模组与所述载体的所述收容腔的底面倾斜，并通过所述转移模块将所述模组沿倾斜方向移动并插入至所述载体的所述收容腔内。

10.一种模组组装生产线，其特征在于，包括如权利要求1～8中任意一项所述的模组组装设备。