[发明专利]模组组装设备、模组组装方法和模组组装生产线

说明书

本发明涉及一种模组组装设备、模组组装方法和模组组装生产线。模组组装设备，用于将模组安装在载体内，载体具有收容腔，模组被模组组装设备安装在载体的收容腔内，模组组装设备包括：工作台；第一工位和第二工位，第一工位和第二工位分别设置在工作台，第一工位设置有第一限位部以用于放置载体，第二工位设置有第二限位部以用于放置模组；转移模块，设置在工作台，转移模块能够靠近和远离第一工位和第二工位，转移模块靠近第二限位部时用于转移模组，转移模块靠近第二限位部时调整模组的角度，使得模组能够沿与载体的收容腔的底面倾斜的方向移动并安装在载体的收容腔内。

技术领域

本发明涉及电子模组组装技术领域，特别是涉及模组组装设备、模组组装方法和模组组装生产线。

背景技术

在电子产品的组装过程中，会涉及到将模组安装到载体内，例如在手表的组装过程中，需要将手表屏安装在表壳内，其中手表屏可以理解为模组，而表壳可以理解为载体。

现有的模组安装在载体内的方式为，将模组预先与载体的收容腔对应，然后将模组按压至载体的收容腔内。这种组装方式存在的问题是，模组的与载体的对位精度需要较高，如果模组与载体的对位出现偏差，则会导致模组安装在载体的过程中模组被载体的收容腔的边缘压弯或者刮伤。例如在手表屏与表壳的组装过程中，需要预先将手表屏与表壳内腔平行对应，由于手表屏与表壳的对位精度不够，因此导致手表屏未完全与表壳对位，此时容易导致手表屏在安装的过程中被表壳压弯或者被表壳刮伤，影响了手表安装的合格率。

发明内容

基于此，有必要针对现有的模组与载体组装的过程中存在模组被载体刮伤或者压弯的问题，提供一种模组组装设备，进而还提出一种模组组装方法和模组组装生产线。

一种模组组装设备，用于将模组安装在载体内，所述载体具有收容腔，所述模组被所述模组组装设备安装在所述载体的所述收容腔内，所述模组组装设备包括：

工作台；

第一工位和第二工位，所述第一工位和所述第二工位分别设置在所述工作台，所述第一工位设置有第一限位部以用于放置所述载体，所述第二工位设置有第二限位部以用于放置所述模组；

转移模块，设置在所述工作台，所述转移模块能够靠近和远离所述第一工位和第二工位，所述转移模块靠近所述第二限位部时用于转移所述模组，所述转移模块靠近所述第二限位部时调整所述模组的角度，使得所述模组能够沿与所述载体的所述收容腔的底面倾斜的方向移动并安装在所述载体的所述收容腔内。

上述模组组装设备，第一工位的第一限位部用于放置载体，第二工位的第二限位部用于放置模组，当需要将模组安装到载体内时，转移模块靠近第二工作中的第二限位部，并将模组转移至靠近第一工位中的第一限位部，转移模块将模组与载体的收容腔的底面对应，并将载体沿载体的收容腔的底面倾斜的方向移动，从而将模组安装到载体内。将模组以倾斜的方式安装在载体内，能够减少模组被载体压弯或者刮伤的问题，提高模组与载体在组装过程中的合格率。

在其中一个实施例中，所述工作台上还设置有规整机构，所述规整机构能够靠近或远离所述第一限位部以夹紧或者松开位于所述第一工位上的所述载体。

在其中一个实施例中，所述工作台设置有沿第一方向的传送机构，所述第一工位和所述第二工位分别设置在所述传送机构，并被所述传送机构带动沿所述第一方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述第一工位和/或所述第二工位设置有调整模块，所述调整模块能够带动所述第一工位以调整所述载体的位姿和/或带动所述第二工位绕所述工作台转动以调整所述模组的位姿。

在其中一个实施例中，所述工作台设置有第一图像识别模块，所述第一图像识别模块用于判断所述第一工位的载体位置和/或所述第二工位的所述模组位置，所述第一图像识别模块与所述调整模块电性连接，并控制所述调整模块工作。