[发明专利]一种伸缩臂长行程油缸的柔性固定结构及柔性固定方法

权利要求书

1.一种伸缩臂长行程油缸的柔性固定结构，其特征在于：所述固定结构包括设置在伸缩臂(100)的主筒臂(1)外壁上用于支撑固定小的转动支撑机构(3)、柔性固定机构(4)和滑动支撑机构(5)，其中，长行程油缸(2)的后端通过转动支撑机构(3)连接在主筒臂(1)的后端外壁上，长行程油缸(2)的前端通过柔性固定机构(4)连接在主筒臂(1)的中部外壁上，长行程油缸(2)的活塞杆端部通过滑动支撑机构(4)滑动设置在主筒臂(1)的中部与前端部之间的外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩臂长行程油缸的柔性固定结构，其特征在于：所述柔性固定机构(4)包括支撑固定件(40)、下固定件(41)、上浮性固定件(42)、螺纹杆(43)和缓冲弹簧(44)；在长行程油缸(2)前端两侧的主筒臂(1)的外壁上固定所述支撑固定件(40)，所述下固定件(41)横跨设置于主筒臂(1)上方的两侧之间，所述下固定件(41)的两端连接在支撑固定件(40)上，在下固定件(41)的上方设置与所述下固定件(41)对称的上浮性固定件(42)，长行程油缸(2)的前端固定在下固定件(41)与对称的上浮性固定件(42)之间形成的卡腔(45)内，在所述上浮性固定件(42)的两端与下固定件(41)两端分别竖直贯穿设置有螺纹杆(43)，所述上浮性固定件(42)的两端与下固定件(41)两端分别通过所述螺纹杆(43)连接，在下固定件(41)下表面之下的螺纹杆(43)上套设所述缓冲弹簧(44)。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩臂长行程油缸的柔性固定结构，其特征在于：在上浮性固定件(42)的两端和下固定件(41)的两端分别设置有在同一竖直轴线上的螺杆穿孔(46)，在螺杆穿孔(46)内贯穿设置所述螺纹杆(43)，在下固定件(41)的两端表面且位于螺杆穿孔(46)与卡腔(45)的边缘之间设置有螺孔(47)，所述下固定件(41)的两端通过贯穿于螺孔(47)内的沉头固定螺丝(47-1)固定连接在支撑固定件(40)的顶端。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩臂长行程油缸的柔性固定结构，其特征在于：在螺纹杆(43)的上端螺纹连接有上锁紧螺母(48)，在螺纹杆(43)的下端套设设有下垫圈(49)，在下垫圈(49)的下表面螺纹连接有下锁紧螺母(49-1)，在下固定件(41)两端的下表面设置有上垫圈(48-1)，在下垫圈(49)与上垫圈(48-1)之间的螺纹杆(43)上套设缓冲弹簧(44)。

5.根据权利要求2-4任一权利要求所述的一种伸缩臂长行程油缸的柔性固定结构，其特征在于：所述下固定件(41)的两端和上浮性固定件(42)的两端分别具有相互平行对称的左连接翼和右连接翼，在下固定件(41)的左连接翼与右连接翼之间以及在上浮性固定件(42)的左连接翼与右连接翼之间分别具有上下对称且呈半圆槽形过度的卡接部，在上下对称的卡接部相互围成卡腔(45)。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩臂长行程油缸的柔性固定结构，其特征在于：所述转动支撑机构(3)包括固定在伸缩臂(100)的主筒臂(1)后端外壁上的槽形支撑座(10)，在槽形支撑座(10)的前端横向固定有转动支撑轴(11)，在长行程油缸(2)的后端横向设置有第一转动套筒(12)，在槽形支撑座(10)的两侧内壁之间的转动支撑轴(11)套设所述第一转动套筒(12)，在第一转动套筒(12)的的外壁设置有与所述长行程油缸(2)后端连接的连接套筒(13)，在第一转动套筒(12)的上设置有与转动支撑轴(1)连接的第一松紧螺杆(14)，在第一转动套筒(12)后侧的槽形支撑座(10)的两侧内壁之间设置有与第一转动套筒(12)平行的隔板(15)。