[发明专利]一种伸缩臂长行程油缸的柔性固定结构及柔性固定方法

说明书

本发明公开了一种伸缩臂长行程油缸的柔性固定结构及柔性固定方法，所述固定结构包括设置在伸缩臂的主筒臂外壁上用于支撑固定小的转动支撑机构、柔性固定机构和滑动支撑机构；利用柔性固定结构将长行程油缸的前端、中部和后端分别活动安装于伸缩臂的主筒臂外壁上，在长行程油缸的后端通过转动支撑机构连接在主筒臂的后端外壁上，长行程油缸的前端通过柔性固定机构柔性连接在主筒臂的中部外壁上，在长行程油缸的活塞杆端部通过滑动支撑机构滑动连接在主筒臂的中部与前端部之间的外壁上。本发明能对长行程油缸产生的柔性弹力进行调节，使其产生的柔性弹性力在一定范围内行抵消，避免了油缸钢套及密封结构受到损伤破裂，提升了油缸使用寿命。

技术领域

本发明涉及伸缩臂设备技术领域，尤其涉及一种伸缩臂长行程油缸的柔性固定结构及柔性固定方法。

背景技术

三节伸缩臂是目前市场广泛使用的，其主要用于在野外林地进行抓取木材作业的装置，在林木砍伐后，要配套挖掘机一起使用到木材拖曳集中处理的新型产品。其中使用到在主筒臂外壁端部固定的长行程油缸，用于驱动三节伸缩臂直线往复运动或往复摆动，长行程油缸的固定端部，在伸长到最长时，对前后两端固定点以及推力是否在一条直线上很敏感。由于制造及装配工艺误差，很难做到长行程油缸与固定端部在一条直线上，为此，在运输和使用过程中，形成很大的侧向力，长行程油缸缸会出现振动或晃动，尤其在油缸中部影响最大，侧向力全部由油缸钢套及密封结构承受，减少油缸使用寿命，容易造成密封失效，由于三节伸缩臂经常在山地作业，使用环境颠簸不平，额外增加的侧向力更加剧了油缸的磨损，长行程油缸的端部固定震动大。而且传统的长行程液压油缸大多是采用螺钉对其进行固定，使用非常不便，减振效果不佳，不利于长行程液压油缸的工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伸缩臂长行程油缸的柔性固定结构及柔性固定方法，本发明能对长行程油缸产生的柔性弹力不断进行调节，使长行程油缸进行作业时，长行程油缸所产生的柔性弹性力可在一定范围内进行抵消，减少了油缸的磨损，避免了油缸钢套及密封结构受到损伤破裂，大大提升了油缸使用寿命。为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种伸缩臂长行程油缸的柔性固定结构，所述固定结构包括设置在伸缩臂的主筒臂外壁上用于支撑固定小的转动支撑机构、柔性固定机构和滑动支撑机构，其中，长行程油缸的后端通过转动支撑机构连接在主筒臂的后端外壁上，长行程油缸的前端通过柔性固定机构连接在主筒臂的中部外壁上，长行程油缸的活塞杆端部通过滑动支撑机构滑动设置在主筒臂的中部与前端部之间的外壁上。

上述方案进一步优选的，所述柔性固定机构包括支撑固定件、下固定件、上浮性固定件、螺纹杆和缓冲弹簧；在长行程油缸前端两侧的主筒臂的外壁上固定所述支撑固定件，所述下固定件横跨设置于主筒臂上方的两侧之间，所述下固定件的两端连接在支撑固定件上，在下固定件的上方设置与所述下固定件对称的上浮性固定件，长行程油缸的前端固定在下固定件与对称的上浮性固定件之间形成的卡腔内，在所述上浮性固定件的两端与下固定件两端分别竖直贯穿设置有螺纹杆，所述上浮性固定件的两端与下固定件两端分别通过所述螺纹杆)连接，在下固定件下表面之下的螺纹杆上套设所述缓冲弹簧。

上述方案进一步优选的，在上浮性固定件的两端和下固定件的两端分别设置有在同一竖直轴线上的螺杆穿孔，在螺杆穿孔内贯穿设置所述螺纹杆，在下固定件的两端表面且位于螺杆穿孔与卡腔的边缘之间设置有螺孔，所述下固定件的两端通过贯穿于螺孔内的沉头固定螺丝固定连接在支撑固定件的顶端。

上述方案进一步优选的，在螺纹杆的上端螺纹连接有上锁紧螺母，在螺纹杆的下端套设设有下垫圈，在下垫圈的下表面螺纹连接有下锁紧螺母，在下固定件两端的下表面设置有上垫圈，在下垫圈与上垫圈之间的螺纹杆上套设缓冲弹簧。

上述方案进一步优选的，所述下固定件的两端和上浮性固定件的两端分别具有相互平行对称的左连接翼和右连接翼，在下固定件的左连接翼与右连接翼之间以及在上浮性固定件的左连接翼与右连接翼之间分别具有上下对称且呈半圆槽形过度的卡接部，在上下对称的卡接部相互围成卡腔。