[发明专利]一种产品外观检测装置

权利要求书

1.一种产品外观检测装置，其特征在于，包括：

流水线(1)，用于待检料件的输送；

上料机构(2)，设置于所述流水线(1)的一端用于待检料件的上料；

检测机构(3)，用于表面精加工处理料件的检测，所述检测机构(3)包括架设于所述流水线(1)的多轴调节组件，以及设置于所述多轴调节组件的摄像头(5)和光源(6)；

下料机构(4)，设置于所述流水线(1)的另一端用于检测完成的料件下料。

2.根据权利要求1所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，所述多轴调节组件包括平面检测组件，所述平面检测组件包括沿所述流水线(1)宽度方向架设的检测机械手(312)，以及用于架设所述检测机械手(312)的第二支架(331)和第三支架(332)；所述第三支架(332)沿所述流水线(1)的长度方向架设有第二直线导轨(334)，所述检测机械手(312)沿所述第二直线导轨(334)长度方向往返运动。

3.根据权利要求2所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，所述检测机械手(312)包括沿所述流水线(1)宽度方向设置的第一直线导轨(3121)、沿所述第一直线导轨(3121)长度方向往返运动的升降机构(3122)、以及与所述升降机构(3122)的驱动端相连接转动电机(3123)。

4.根据权利要求3所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，所述多轴调节组件还包括长边检测组件(31)和短边检测组件(32)，所述长边检测组件(31)、所述短边检测组件(32)及所述平面检测组件(33)均设置有所述摄像头(5)和所述光源(6)。

5.根据权利要求1所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，所述流水线(1)沿长度方向并排设置有至少两条输料导轨(11)，每条所述输料导轨(11)沿长度方向设置有多个载料台(12)。

6.根据权利要求5所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，多个所述载料台(12)均设置有用于驱动料件调整检测位置的旋转组件(13)。

7.根据权利要求1所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，所述上料机构(2)包括设置于所述流水线(1)一端的上料台(21)，以及架设于所述流水线(1)一端的上料机械手(22)。

8.根据权利要求4所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，所述长边检测组件(31)和所述短边检测组件(32)结构相同，且所述长边检测组件(31)和所述短边检测组件(32)均包括第一支架(311)，以及并排架设于所述第一支架(311)的两组所述检测机械手(312)；每组所述检测机械手(312)的所述转动电机(3123)上均设置有所述摄像头(5)和所述光源(6)。

9.根据权利要求3所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，所述转动电机(3123)的驱动端可调节设置有所述摄像头(5)和/或所述光源(6)。

10.根据权利要求9所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，设置于所述第二支架(331)的所述检测机械手(312)设置有所述摄像头(5)，所述摄像头(5)与所述转动电机(3123)相连接；设置于所述第三支架(332)的所述检测机械手(312)设置有光源(6)，所述光源(6)与所述转动电机(3123)相连接，所述第二支架(331)上的所述摄像头(5)和所述第三支架(332)上的所述光源(6)可以互换。