[发明专利]一种产品外观检测装置

说明书

本发明属于检测设备技术领域，具体公开了一种产品外观检测装置，包括流水线、上料机构、检测机构及下料机构，其中，流水线主要用于待检料件的输送；上料机构设置于流水线的一端用于待检料件的上料；检测机构用于表面精加工处理料件的检测，检测机构包括架设于流水线的多轴调节组件，以及设置于多轴调节组件的摄像头和光源；下料机构设置于流水线的另一端用于检测完成的料件下料。以此结构设计的产品外观检测装置，能够通过多轴调节组件的设置，自动调整光源、摄像头的空间位置，继而获得料件不同缺陷的最佳拍摄效果，继而提高检测精度和检测稳定性。

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种产品外观检测装置。

背景技术

对于一些表面精加工处理的产品，如玻璃、陶瓷、金属、复合材料等，由于表面经处理后十分光滑，光线反射率高，对于一些有缺陷的地方，由于光线吸收不足，需要光源在特殊角度下才能成像。

现有技术通过频闪光源解决此问题，频闪光源为一个相机配合多个光源，每个光源的角度不同，轮流点亮后相机拍照，此技术的问题在于光源角度已经预设好，无法自动调整，对不同缺陷的针对性不足，不一定能拍出较好效果的图片；光源设置数量增多，一个是成本提高，二是控制器控制复杂，稳定性受影响，第三点，也是最重要的，由于光源本身有体积，所以光源的角度无法做到连续改变，只能离散分布几个点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种产品外观检测装置，该产品外观检测装置检测效率高，能够通过多轴调节组件的设置，自动调整光源、摄像头的空间位置，继而获得料件不同缺陷的最佳拍摄效果，继而提高检测精度和检测稳定性。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种产品外观检测装置，包括：

流水线，用于待检料件的输送；

上料机构，设置于所述流水线的一端用于待检料件的上料；

检测机构，用于表面精加工处理料件的检测，所述检测机构包括架设于所述流水线的多轴调节组件，以及设置于所述多轴调节组件的摄像头和光源；

下料机构，设置于所述流水线的另一端用于检测完成的料件下料。

其中，所述多轴调节组件包括平面检测组件，所述平面检测组件包括沿所述流水线宽度方向架设的检测机械手，以及用于架设所述检测机械手的第二支架和第三支架；所述第三支架沿所述流水线的长度方向架设有第二直线导轨，所述检测机械手沿所述第二直线导轨长度方向往返运动。

其中，所述检测机械手包括沿所述流水线宽度方向设置的第一直线导轨、沿所述第一直线导轨长度方向往返运动的升降机构、以及与所述升降机构的驱动端相连接转动电机。

其中，所述多轴调节组件还包括长边检测组件和短边检测组件，所述长边检测组件、所述短边检测组件及所述平面检测组件均设置有所述摄像头和所述光源。

其中，所述流水线沿长度方向并排设置有至少两条输料导轨，每条所述输料导轨沿长度方向设置有多个载料台。

其中，多个所述载料台均设置有用于驱动料件调整检测位置的旋转组件。

其中，所述上料机构包括设置于所述流水线一端的上料台，以及架设于所述流水线一端的上料机械手。

其中，所述长边检测组件和所述短边检测组件结构相同，且所述长边检测组件和所述短边检测组件均包括第一支架，以及并排架设于所述第一支架的两组所述检测机械手；每组所述检测机械手的所述转动电机上均设置有所述摄像头和所述光源。

其中，所述转动电机的驱动端可调节设置有所述摄像头和/或所述光源。