[发明专利]用于自动导引车的底盘、自动导引车及机器人

权利要求书

1.一种用于自动导引车的底盘，其特征在于，包括车架和安装于所述车架的驱动轮机构、从动轮机构，所述驱动轮机构用于驱动所述车架移动；

所述从动轮机构包括：

摆臂，与所述车架枢接，所述摆臂长度方向上的两端可绕枢接点摆动；

从动轮，安装于所述摆臂长度方向上的两端；

减震组件，包括可伸缩的缓冲构件，所述缓冲构件连接于所述摆臂和所述车架，以随所述摆臂的摆动进行伸缩。

2.如权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述驱动轮机构包括第一舵轮组件和第二舵轮组件，所述第一舵轮组件和所述第二舵轮组件均位于所述车架的同一侧。

3.如权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述摆臂与所述驱动轮机构分别位于所述车架相对的两侧，所述摆臂沿第一方向延伸，所述第一方向为所述第一舵轮组件和所述第二舵轮组件的排布方向。

4.如权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述第一舵轮组件和所述第二舵轮组件之间的中心线与所述枢接点相对设置。

5.如权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述第一舵轮组件与所述第二舵轮组件均包括：

舵轮支架，连接于所述车架；

转动座，活动连接于所述舵轮车架；

驱动轮，安装于所述转动座；

移动驱动件，安装于所述转动座并与所述驱动轮连接，所述移动驱动件用于驱动所述驱动轮转动，以带动所述车架移动；

转向驱动件，安装于所述舵轮支架并与所述转动座连接，所述转向驱动件用于驱动所述转动座水平转动，以改变所述自动导引车的移动方向。

6.如权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述减震组件还包括：

第一铰链座，安装于所述车架并与所述缓冲构件的一端铰接；

第二铰链座，安装于所述摆臂并与所述缓冲构件的另一端铰接。

7.如权利要求6所述的底盘，其特征在于，所述缓冲构件包括：

上压座，与所述第一铰链座铰接；

下压座，与所述第二铰链座铰接；

可伸缩的弹性件，所述弹性件两端分别连接于所述上压座和所述下压座。

8.如权利要求7所述的底盘，其特征在于，所述缓冲构件还包括：

导向套，连接于所述上压座和所述下压座中的一者；

导向柱，连接于所述上压座和所述下压座中的另一者；

其中，所述导向套与所述导向柱分别从所述弹性件的两端穿设于所述弹性件，且所述导向柱至少部分可缩入或伸出所述导向套，以使所述弹性件可沿所述导向套的轴向进行伸缩。

9.如权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述减震组件设有两个，两个所述减震组件分别对称设于所述摆臂的长度方向的两侧。

10.如权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述车架包括：

安装架，所述驱动轮机构安装于所述安装架；

第一侧壁，安装于所述安装架；

第二侧壁，安装于所述安装架并与所述第一侧壁相对设置；

转动轴，连接于所述摆臂，所述转动轴延伸方向上的两端分别连接于所述第一侧壁和所述第二侧壁，所述摆臂通过所述转动轴与所述第一侧壁和所述第二侧壁枢接；

其中，所述第一侧壁与所述第二侧壁分别位于所述摆臂宽度方向上的两侧外，且所述第一侧壁与所述第二侧壁分别与所述摆臂宽度方向上的两侧之间具有间隙。

11.如权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述车架底部还设有用于安装电池的固定架，所述固定架位于所述驱动轮机构与所述从动轮机构之间。

12.一种自动导引车，其特征在于，包括车体和如权利要求1-11任一项所述的底盘，所述车体安装于所述车架。

13.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求12所述的自动导引车和设于所述自动导引车上的功能执行机构。