[发明专利]用于自动导引车的底盘、自动导引车及机器人

说明书

本发明公开了用于自动导引车的底盘、自动导引车及机器人，该底盘包括车架和安装于车架的驱动轮机构、从动轮机构，驱动轮机构用于驱动车架移动；从动轮机构包括摆臂、从动轮和减震组件，摆臂与车架枢接，摆臂长度方向上的两端可绕枢接点摆动，从动轮安装于摆臂长度方向上的两端，减震组件包括可伸缩的缓冲构件，缓冲构件连接于摆臂和车架，以随摆臂的摆动进行伸缩。通过减震组件起到减震作用，避免在不平整路面出现车体倾斜、车轮打滑的现象。将减震组件设于安装有从动轮的摆臂与车架之间，使驱动轮机构直接安装于车架，装配结构简单，装配精度高，便于拆卸维修，并且使驱动轮机构的驱动力能够更加精准的输出，以带动自动导引车精准移动。

技术领域

本发明涉及导引技术领域，尤其涉及一种用于自动导引车的底盘、自动导引车及机器人。

背景技术

自动导引车，是指可以通过自主规划路径或借助标记等方式行驶，主要以电池为动力的无人驾驶的自动化车辆。

自动导引车底盘的减震性尤为重要，如果缺乏减震装置，在不平整路面容易出现车体倾斜、车轮打滑的现象，导致运动轨迹偏离，现有技术中通常将减震装置与驱动轮装配一起，底盘支撑结构和减震结构较为复杂，组成零件数量较多，装配精度差，且不易拆卸维修。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种用于自动导引车的底盘、自动导引车及机器人，简化了底盘支撑结构与减震结构，装配精度高，便于拆卸维修。

本发明的第一方面提出一种用于自动导引车的底盘，其包括车架和安装于所述车架的驱动轮机构、从动轮机构，所述驱动轮机构用于驱动所述车架移动；

所述从动轮机构包括：

摆臂，与所述车架枢接，所述摆臂长度方向上的两端可绕枢接点摆动；

从动轮，安装于所述摆臂长度方向上的两端；

减震组件，包括可伸缩的缓冲构件，所述缓冲构件连接于所述摆臂和所述车架，以随所述摆臂的摆动进行伸缩。

本发明的第二方面提出一种自动导引车，包括车体和上述的底盘，所述车体安装于所述车架。

本发明的第三方面提出一种机器人，包括上述的自动导引车和设于所述自动导引车上的功能执行机构。

本发明的有益效果为：

本发明提出的用于自动导引车的底盘、自动导引车及机器人，通过减震组件起到减震作用，避免在不平整路面出现车体倾斜、车轮打滑的现象。将减震组件设于安装有从动轮的摆臂与车架之间，使驱动轮机构直接安装于车架，装配结构简单，装配精度高，便于拆卸维修，并且使驱动轮机构的驱动力能够更加精准的输出，以带动自动导引车精准移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提出的用于自动导引车的底盘的第一视角结构示意图。

图2是本发明实施例提出的用于自动导引车的底盘的第二视角结构示意图。

图3是本发明实施例提出的用于自动导引车的底盘的俯视图。

图4是本发明实施例提出的用于自动导引车的底盘的侧视图。

图5是本发明实施例提出的驱动轮机构的结构示意图。

图6是本发明实施例提出的从动轮机构的结构示意图。

图7是本发明实施例提出的从动轮机构的正视图。

图8是本发明实施例提出的从动轮机构的爆炸示意图。