[发明专利]一种转向管柱电动调节控制装置的验证仿真系统及方法

权利要求书

1.一种转向管柱电动调节控制装置的验证仿真系统，其特征在于：包括整体配置模块、控制面板制定模块、模拟CAN总线信号发送模块、DBC制定模块、数据记录与观测模块；模拟CAN总线信号发送模块通过CAN总线与电动调节管柱系统连接；

整体配置模块用于配置CANoe与硬件的连接以及进行通道配置；

控制面板制定模块用于供操作人员以面板方式触发电动调节管柱系统测试的条件，并测试电动调节管柱系统的工作参数；

模拟CAN总线信号发送模块用于模拟MP5控制器向CAN总线上发送的周期事件型报文，并进行报文中滚动计数信号和校验信号的计算和模拟发送；

DBC制定模块用于提取CAN总线上数据信息、保障CAN总线信号的发送以及观测CAN总线信号；

数据记录与观测模块用于记录和保存CAN总线上的模拟测试发送数据和电动调节管柱系统的反馈数据、观测CAN总线的信号变化，并判断电动调节管柱系统程序控制逻辑的正确性。

2.根据权利要求1所述的一种转向管柱电动调节控制装置的验证仿真系统，其特征在于：

DBC制定模块根据被测电动调节管柱系统与MP5控制器之间的通讯协议制定；

DBC制定模块包括帧添加模块、信号报文添加模块、信号描述表制作模块、环境变量添加模块。

3.根据权利要求1所述的一种转向管柱电动调节控制装置的验证仿真系统，其特征在于：

控制面板制定模块触发测试的条件包括CAN信号使能按钮、向上调节指令按钮、向下调节指令按钮、向前调节指令按钮、向后调节指令按钮、管柱当前位置记忆按钮；

控制面板制定模块还包括状态观测面板；状态观测面板显示的状态包括电调管柱控制器初始化完成状态、电调管柱故障状态、管柱前后调节状态、管柱上下调节状态、管柱前后调节位置、管柱上下调节位置、管柱前后调节记忆位置、管柱上下调节记忆位置、管柱位置记忆调节激活指令。

4.根据权利要求1所述的一种转向管柱电动调节控制装置的验证仿真系统，其特征在于：

模拟CAN总线信号发送模块采用CAPL语言编写。

5.根据权利要求1所述的一种转向管柱电动调节控制装置的验证仿真系统，其特征在于：

转向管柱电动调节控制装置包括验证仿真系统、电动调节管柱系统和执行机构；

验证仿真系统用于向电动调节管柱系统发送测试信号，并根据读取的信息分析验证电动调节管柱系统的程序逻辑是否正确；

电动调节管柱系统用于根据接收的测试信号控制执行机构执行相应动作；

执行机构用于将执行情况通过数据反馈给验证仿真系统。

6.一种基于权利要求1至5中任意一项所述的转向管柱电动调节控制装置的验证仿真系统的验证仿真方法，其特征在于：包括以下步骤：

S0：连接电动调节管柱系统的电源与CAN设备之间的通讯，激活CANoe仿真工程；

S1：验证仿真系统向电动调节管柱系统发送测试信号；

S2：电动调节管柱系统根据接收的测试信号控制执行机构执行相应动作；

S3：执行机构将执行情况通过数据反馈给验证仿真系统；

S4：验证仿真系统根据读取的信息分析验证电动调节管柱系统的程序逻辑是否正确。

7.根据权利要求6所述的验证仿真方法，其特征在于：所述的步骤S1中，具体步骤为：

S11：分别长按控制面板制定模块的面板上的管柱位置调节按钮“上”、“下”、“前”、“后”，通过控制面板制定模块的模拟方向盘持续周期地发出位置调节指令报文，对电动调节管柱系统进行方向管柱驾驶位置的上下及前后调整；松开面板上的管柱位置调节按钮，停止发送报文；

S12：通过控制面板制定模块的模拟方向盘发出位置记忆指令报文，使电动调节管柱系统保存当前的管柱位置，用于支持多个位置的记忆和还原；

S13：通过控制面板制定模块的控件模拟发送和便捷操作带滚动计数和checksum校验的复杂报文指令，对电动调节管柱系统进行仿真验证。