[发明专利]一种转向管柱电动调节控制装置的验证仿真系统及方法

说明书

本发明提供了一种转向管柱电动调节控制装置的验证仿真系统及方法，基于CANoe快速方便地帮开发者验证电动调节管柱系统的软件逻辑，并进行调节速度和位置限制值的标定，实现了对电动调节管柱系统的功能逻辑进行仿真验证的功能。本发明代替了开发者通过肉眼审查代码或者通过软件工程直接触发检测的方式，快速、方便且稳定安全同时还具有实现成本低、控制简单、耗时短等优点。本发明按电动调节管柱系统的功能验证和性能调试需要进行模拟验证，缩短了开发时间，提高了开发效率；本发明通过模拟方向盘位置调节指令排除了开关或者MP5方向盘位置调节界面功能的故障可能，诊断电动调节管柱系统工作异常时的问题所在。

技术领域

本发明属于车载设备技术领域，具体涉及一种转向管柱电动调节控制装置的验证仿真系统及方法。

背景技术

转向管柱电动调节系统是通过车上的开关和MP5控制屏控制并调节方向管柱的上下及前后位置的系统。在实际车型的开发过程中，转向管柱电动调节系统的开发往往还伴随车辆上方向盘位置调节开关和MP5界面及软件的开发工作，如果相关的控制调节指令发送系统未开发完成，转向管柱电动调节系统的功能验证和性能调试就无法开展。因此需要对电动调节管柱系统的功能逻辑进行仿真验证。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种转向管柱电动调节控制装置的验证仿真系统及方法，用于对电动调节管柱系统的功能逻辑进行仿真验证。

本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种转向管柱电动调节控制装置的验证仿真系统，包括整体配置模块、控制面板制定模块、模拟CAN总线信号发送模块、DBC制定模块、数据记录与观测模块；模拟CAN总线信号发送模块通过CAN总线与电动调节管柱系统连接；整体配置模块用于配置CANoe与硬件的连接以及进行通道配置；控制面板制定模块用于供操作人员以面板方式触发电动调节管柱系统测试的条件，并测试电动调节管柱系统的工作参数；模拟CAN总线信号发送模块用于模拟MP5控制器向CAN总线上发送的周期事件型报文，并进行报文中滚动计数信号和校验信号的计算和模拟发送；DBC制定模块用于提取CAN总线上数据信息、保障CAN总线信号的发送以及观测CAN总线信号；数据记录与观测模块用于记录和保存CAN总线上的模拟测试发送数据和电动调节管柱系统的反馈数据、观测CAN总线的信号变化，并判断电动调节管柱系统程序控制逻辑的正确性。

按上述方案，DBC制定模块根据被测电动调节管柱系统与MP5控制器之间的通讯协议制定；DBC制定模块包括帧添加模块、信号报文添加模块、信号描述表制作模块、环境变量添加模块。

按上述方案，控制面板制定模块触发测试的条件包括CAN信号使能按钮、向上调节指令按钮、向下调节指令按钮、向前调节指令按钮、向后调节指令按钮、管柱当前位置记忆按钮；控制面板制定模块还包括状态观测面板；状态观测面板显示的状态包括电调管柱控制器初始化完成状态、电调管柱故障状态、管柱前后调节状态、管柱上下调节状态、管柱前后调节位置、管柱上下调节位置、管柱前后调节记忆位置、管柱上下调节记忆位置、管柱位置记忆调节激活指令。

按上述方案，模拟CAN总线信号发送模块采用CAPL语言编写。

按上述方案，转向管柱电动调节控制装置包括验证仿真系统、电动调节管柱系统和执行机构；验证仿真系统用于向电动调节管柱系统发送测试信号，并根据读取的信息分析验证电动调节管柱系统的程序逻辑是否正确；电动调节管柱系统用于根据接收的测试信号控制执行机构执行相应动作；执行机构用于将执行情况通过数据反馈给验证仿真系统。

一种转向管柱电动调节控制装置的验证仿真方法，包括以下步骤：

S0：连接电动调节管柱系统的电源与CAN设备之间的通讯，激活CANoe仿真工程；

S1：验证仿真系统向电动调节管柱系统发送测试信号；

S2：电动调节管柱系统根据接收的测试信号控制执行机构执行相应动作；