[发明专利]一种柔性基材的撕膜方法及装置

权利要求书

1.一种柔性基材的撕膜装置，包括真空吸附载台(1)、撕膜机械手(2)和膜片(3)，其特征在于：所述真空吸附载台(1)包括上台板(101)和下台板(102)，上台板(101)和下台板(102)构成密封区域，所述下台板(102)上固定安装有旋转气缸(103)和定位块(104)；所述撕膜机械手(2)包括Z向驱动模组(201)、X向驱动模组(202)、夹指(203)和框架(204)，所述Z向驱动模组(201)在X向驱动模组(202)上滑动连接，所述夹指(203)固定安装在Z向驱动模组(201)的下端，所述框架(204)连接在X向驱动模组(202)的背面。

2.根据权利要求1所述的一种柔性基材的撕膜装置，其特征在于：所述膜片(3)包括PET膜(301)和柔性基材体(302)，所述PET膜(301)与柔性基材体(302)粘合连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性基材的撕膜装置，其特征在于：所述上台板(101)的上端表面开设有吸附孔，且吸附孔呈矩阵排列状设计；所述柔性基材体(302)固定在上台板(101)的上端表面。

4.根据权利要求1所述的一种柔性基材的撕膜装置，其特征在于：所述上台板(101)和下台板(102)构成的密封区域与真空发生器连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性基材的撕膜装置，其特征在于：所述定位块(104)通过气缸与下台板(102)连接。

6.根据权利要求1所述的一种柔性基材的撕膜装置，其特征在于：所述夹指(203)置于柔性基材体(302)的表面正上方。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种柔性基材的撕膜方法，包括以下步骤：

S1、将膜片(3)放置到上台板(101)上，定位块(104)从四边向中心移动，实现膜片(3)的定位；定位动作完成后，利用真空发生器产生的负压将膜片(3)固定；

S2、膜片(3)固定后，Z向驱动模组(201)与X向驱动模组(202)同时移动，使夹指(203)移动至上台板(101)台阶附近；

S3、X向驱动模组(202)向料片靠近，使PET膜(301)的一角进入夹指(203)的夹持范围内。夹指(203)到位后，夹紧PET膜(301)，并向上移动一段距离；

S4、Z向驱动模组(201)移动到位后，X向驱动模组(202)向膜片(3)的中心移动一段距离，使PET膜(301)的一角构成“S”形；

S5、“S”形形成后，Z向驱动模组(201)需要进一步向下移动，减小弯曲半径；

S6、Z向驱动模组(201)在保持PET膜(301)较小的弯曲半径状态下，X向驱动模组(202)沿着膜片(3)对角线方向移动，实现PET膜(301)与柔性基材体(302)的分离。