[发明专利]一种双面打磨装置及方法

权利要求书

1.一种双面打磨装置，其特征是，包括移动机械手（5）、滚轮打磨装置（6）和翻转组件（7），所述移动机械手（5）包括直线移动组件（501）和第二夹头（503），所述翻转组件（7）包括机架（71）、翻转驱动件（72）和夹臂（73），移动机械手（5）夹取工件沿滚轮打磨装置（6）直线移动并打磨，再通过翻转组件（7）对工件进行翻转后，移动机械手再夹取工件沿滚轮打磨装置直线移动，对反面进行打磨；

所述翻转组件（7）设置在滚轮打磨装置 （6）一侧，所述移动机械手（5）从上方跨越滚轮打磨装置（6）和翻转组件（7）；

所述滚轮打磨装置（6）包括架体（601）、第二打磨组件（603）以及沿架体（601）依次设置的若干个辊筒（602），所述第二打磨组件（603）包括第二电机（6031）、第二打磨辊（6032）和转动架（6033），所述转动架（6033）一侧与架体（601）铰接，另一侧转动连接所述第二打磨辊（6032），所述第二打磨辊（6032）与辊筒（602）平行设置，第二电机（6031）与第二打磨辊（6032）连接，还包括驱动转动架（6033）摆动的打磨动力件（604），所述直线移动组件（501）的移动方向与若干个辊筒（602）排列方向一致；

所述滚轮打磨装置（6）依次设置有若干组，相邻滚轮打磨装置（6）的第二打磨辊（6032）精度依次提高；

每两个滚轮打磨装置（6）之间设置有过渡辊（606）。

2.如权利要求1所述的双面打磨装置，其特征是，所述翻转组件（7）一侧设置有下料输送带（8）。

3.如权利要求1所述的双面打磨装置，其特征是，所述移动机械手（5）还包括连接直线移动组件（501）和第二夹头（503）的第二升降组件（502）。

4.如权利要求1所述的双面打磨装置，其特征是，所述第二电机（6031）固定设置在架体（601）上，所述第二电机（6031）输出轴和第二打磨辊（6032）通过第二皮带组件（605）连接，所述第二电机（6031）轴线与转动架（6033）的摆动轴线同轴，所述第二皮带组件（605）还包括设置在转动架（6033）上的张紧轮。

5.如权利要求4所述的双面打磨装置，其特征是，所述转动架（6033）还包括第二转轴（60333），所述第二转轴（60333）通过轴承座以及轴承设置在架体（601）上。