[发明专利]一种双面打磨装置及方法

说明书

本发明属于打磨领域，具体是涉及到一种双面打磨装置及方法，包括移动机械手、滚轮打磨装置和翻转组件，所述移动机械手包括直线移动组件和第二夹头，所述翻转组件包括机架、翻转驱动件和夹臂，移动机械手夹取工件沿滚轮打磨装置直线移动并打磨，再通过翻转组件对工件进行翻转后对反面进行打磨，本发明无需将工件安装在工装夹具内，仅需机械手夹持工件沿若干个辊筒移动即可，其打磨效率极大的提高。

技术领域

本发明属于打磨领域，具体是涉及到一种双面打磨装置及方法。

背景技术

目前对工件的双面进行打磨，对工件与工装夹具的调整往往复杂繁琐，需要多次调整工件与工装夹具的关系，也正因为如此，难以提高工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种高效率，高稳定性和高精度的双面打磨装置及方法。

本发明提供一种双面打磨装置，包括移动机械手、滚轮打磨装置和翻转组件，所述移动机械手包括直线移动组件和第二夹头，所述翻转组件包括机架、翻转驱动件和夹臂，移动机械手夹取工件沿滚轮打磨装置直线移动并打磨，再通过翻转组件对工件进行翻转后对反面进行打磨。

更进一步地，所述翻转组件设置在滚轮打磨组件一侧，所述移动机械手跨越滚轮打磨装置和翻转组件。

更进一步地，所述翻转组件一侧设置有下料输送带。

更进一步地，所述滚轮打磨装置包括架体、第二打磨组件以及沿架体依次设置的若干个辊筒，所述第二打磨组件包括第二电机、第二打磨辊和转动架，所述转动架一侧与架体铰接，另一侧转动连接所述第二打磨辊，所述第二打磨辊与辊筒平行设置，第二电机与第二打磨辊连接，还包括驱动转动架摆动的打磨动力件，所述直线移动组件的移动方向与若干个辊筒排列方向一致。

更进一步地，所述滚轮打磨装置依次设置有若干组，相邻滚轮打磨装置的第二打磨辊精度依次提高。

更进一步地，每两个滚轮打磨装置之间设置有过渡辊。

更进一步地，所述移动机械手还包括连接直线移动组件和第二夹头的第二升降组件。

更进一步地，所述第二电机固定设置在架体上，所述第二电机输出轴和第二打磨辊通过第二皮带组件连接，所述第二电机轴线与转动架的摆动轴线同轴，所述第二皮带组件还包括设置在转动架上的张紧轮。

更进一步地，所述转动架还包括第二转轴，所述第二转轴通过轴承座以及轴承设置在架体上。

本发明还提供一种双面打磨方法，包括所述双面打磨装置，还包括如下步骤：

S1、移动机械手抓取工件沿滚轮打磨装置直线移动，对工件一侧进行打磨；

S2、移动机械手将工件抓取至翻转组件的夹臂内，翻转驱动件转动180°翻转工件；

S3、移动机械手从夹臂上抓取工件再次重复步骤S1，最后进行下料。

本发明的有益效果是，本发明通过设置移动机械手、滚轮打磨装置和翻转组件，用于对工件例如银锭的上下两面进行打磨，且本发明无需将工件安装于工装夹具，仅需移动机械手抓取工件提供移动和部分下压力即可实现打磨，在对一侧进行打磨后，通过翻转组件的翻转驱动件和夹臂配合翻转工件180°，使移动机械手夹持工件打磨侧，并对另一侧进行打磨。本发明无需将工件安装在工装夹具内，仅需机械手夹持工件沿滚轮打磨装置移动即可，其打磨效率极大的提高，并配合翻转组件完成工件的双面打磨，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中滚轮打磨装置的第一角度结构示意图。

图3为本发明中滚轮打磨装置的第二角度结构示意图。