[发明专利]垃圾打包装置、清洁设备及打包方法

权利要求书

1.一种垃圾打包装置，其特征在于，包括：

机体，所述机体包括垃圾仓、盖体和第一驱动组件，所述盖体用于套装垃圾袋，所述盖体可转动地连接于所述垃圾仓的顶部，所述盖体和所述垃圾仓围成容置腔，所述盖体具有与所述容置腔连通的垃圾投入口，所述第一驱动组件用于驱动所述盖体转动；

打包机构，所述打包机构安装于所述盖体，所述打包机构用于对所述垃圾袋进行打包；

所述第一驱动组件用于在所述打包机构对所述垃圾袋进行打包前驱动所述盖体向上转动，以增大所述容置腔的容积。

2.根据权利要求1所述的垃圾打包装置，其特征在于：所述垃圾打包装置还包括溢满检测器件，所述溢满检测器件用于检测所述垃圾袋是否溢满；所述第一驱动组件用于在所述溢满检测器件检测到所述垃圾袋溢满时驱动所述盖体向上转动。

3.根据权利要求1所述的垃圾打包装置，其特征在于，所述垃圾仓具有与所述容置腔连通的垃圾清运口，所述垃圾打包装置还包括输送机构，所述输送机构安装于所述垃圾仓，所述输送机构用于将完成打包的所述垃圾袋经所述垃圾清运口输送至所述垃圾仓的外部。

4.根据权利要求3所述的垃圾打包装置，其特征在于，所述机体还包括活动板和第二驱动组件，所述活动板可开合地盖设于所述垃圾清运口，所述第二驱动组件安装于所述垃圾仓，所述第二驱动组件用于驱动所述活动板开合；

所述第二驱动组件用于在所述打包机构对所述垃圾袋进行打包后驱动所述活动板打开所述垃圾清运口。

5.根据权利要求4所述的垃圾打包装置，其特征在于，所述垃圾打包装置还包括袋检测器件，所述袋检测器件用于检测所述垃圾袋的位置；

所述第一驱动组件用于在所述袋检测器件检测到完成打包的所述垃圾袋离开所述垃圾仓且所述盖体还套装有下一个所述垃圾袋时，驱动所述盖体复位；所述第二驱动组件用于在所述袋检测器件检测到完成打包的所述垃圾袋离开所述垃圾仓且所述盖体还套装有下一个所述垃圾袋时，驱动所述活动板复位。

6.根据权利要求1所述的垃圾打包装置，其特征在于：所述垃圾打包装置还包括安装于所述机体的抽气机构，所述抽气机构用于抽取所述容置腔内的气体。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的垃圾打包装置，其特征在于，所述打包机构包括：

封口组件，安装于所述盖体的一端；

压杆，活动安装于所述盖体，所述压杆可移动至抵靠所述封口组件，以使所述压杆和所述封口组件共同压合并封切所述垃圾袋；

打包驱动件，用于驱动所述压杆沿靠近或远离所述封口组件的方向移动。

8.根据权利要求7所述的垃圾打包装置，其特征在于：所述打包机构还包括限位开关，所述限位开关安装于所述压杆或所述封口组件；所述压杆抵靠所述封口组件时，所述限位开关触发所述压杆和所述封口组件封切所述垃圾袋。

9.一种清洁设备，其特征在于：包括机架、清扫装置和如权利要求1至8任意一项所述的垃圾打包装置，所述清扫装置和所述机体安装于所述机架，所述清扫装置用于将垃圾通过所述垃圾投入口清扫入所述垃圾袋内。

10.一种打包方法，其特征在于，应用于垃圾打包装置，所述垃圾打包装置包括机体和打包机构，所述机体包括垃圾仓、盖体和第一驱动组件，所述盖体可转动地连接于所述垃圾仓的顶部，所述盖体用于套装垃圾袋，所述打包机构用于对所述垃圾袋进行打包；所述垃圾打包装置还包括溢满检测器件，所述溢满检测器件用于检测所述垃圾袋是否溢满，所述打包方法包括以下步骤：

在接收到所述溢满检测器件发送的溢满信号时，控制所述第一驱动组件驱动所述盖体相对所述垃圾仓向上转动；

在所述盖体向上转动到位时，控制所述打包机构对所述垃圾袋进行打包。