[发明专利]垃圾打包装置、清洁设备及打包方法

说明书

本发明涉及垃圾处理技术领域，提供一种垃圾打包装置、清洁设备及打包方法。垃圾打包装置包括机体和打包机构，机体包括垃圾仓、盖体和第一驱动组件，盖体用于套装垃圾袋，盖体可转动地连接于垃圾仓的顶部，盖体和垃圾仓围成容置腔，盖体具有与容置腔连通的垃圾投入口，第一驱动组件用于驱动盖体转动；打包机构安装于盖体，打包机构用于对垃圾袋进行打包。其中，第一驱动组件在打包机构打包前驱动盖体向上转动，从而带动套装盖体上的垃圾袋向上抬升，垃圾袋袋口的高度抬高至比垃圾堆积高度更高的位置，垃圾可以顺势倒入垃圾袋底部，垃圾袋的内部填充更为均匀，保证了垃圾袋打包的成功率，解决了现有的清洁设备存在垃圾袋打包容易失败的技术问题。

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，尤其是涉及一种垃圾打包装置、清洁设备及打包方法。

背景技术

现有的清洁车大都采用了手动/自动垃圾倾倒的方式对清扫完成的垃圾进行处理。其中，手动驾驶清洁车由于垃圾箱倾倒困难，大都采用手动将垃圾倒出至地面、再通过铲子等工具将垃圾转运至垃圾箱的方案。一些具备垃圾自动倾倒至垃圾箱的清洁车，受限于国标垃圾中转箱尺寸过小，自动倾倒难以完成，故采用了定制垃圾箱的方案。

但是，定制垃圾箱在园区客户的接受度较低。随着室外无人驾驶技术的成熟，无人清扫车的数量日渐增多，逐步出现具备自动打包垃圾的无人清扫车，而在实际使用过程中，无人清扫车的垃圾箱容易出现垃圾溢满的情况，进而导致垃圾袋难以密封以及垃圾袋打包不均匀，造成垃圾袋打包失败。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾打包装置、清洁设备及打包方法，旨在解决现有的清洁设备存在垃圾袋打包容易失败的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种垃圾打包装置，包括：

机体，所述机体包括垃圾仓、盖体和第一驱动组件，所述盖体用于套装垃圾袋，所述盖体可转动地连接于所述垃圾仓的顶部，所述盖体和所述垃圾仓围成容置腔，所述盖体具有与所述容置腔连通的垃圾投入口，所述第一驱动组件用于驱动所述盖体转动；

打包机构，所述打包机构安装于所述盖体，所述打包机构用于对所述垃圾袋进行打包；

所述第一驱动组件用于在所述打包机构对所述垃圾袋进行打包前驱动所述盖体向上转动，以增大所述容置腔的容积。

在其中一个实施例中，所述垃圾打包装置还包括溢满检测器件，所述溢满检测器件用于检测所述垃圾袋是否溢满；所述第一驱动组件用于在所述溢满检测器件检测到所述垃圾袋溢满时驱动所述盖体向上转动。

在其中一个实施例中，所述垃圾仓具有与所述容置腔连通的垃圾清运口，所述垃圾打包装置还包括输送机构，所述输送机构安装于所述垃圾仓，所述输送机构用于将完成打包的所述垃圾袋经所述垃圾清运口输送至所述垃圾仓的外部。

在其中一个实施例中，所述机体还包括活动板和第二驱动组件，所述活动板可开合地盖设于所述垃圾清运口，所述第二驱动组件安装于所述垃圾仓，所述第二驱动组件用于驱动所述活动板开合。

在其中一个实施例中，所述第二驱动组件用于在所述打包机构对所述垃圾袋进行打包后驱动所述活动板打开所述垃圾清运口。

在其中一个实施例中，所述垃圾打包装置还包括袋检测器件，所述袋检测器件用于检测所述垃圾袋的位置。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件用于在所述袋检测器件检测到完成打包的所述垃圾袋离开所述垃圾仓且所述盖体还套装有下一个所述垃圾袋时驱动所述盖体复位，所述第二驱动组件用于所述袋检测器件检测到完成打包的所述垃圾袋离开所述垃圾仓且所述盖体还套装有下一个所述垃圾袋时驱动所述活动板复位。

在其中一个实施例中，所述垃圾打包装置还包括安装于所述机体的抽气机构，所述抽气机构用于抽取所述容置腔内的气体。