[发明专利]一种靶弹舵片电动可控展开机构及安装有该机构的靶弹

权利要求书

1.一种靶弹舵片电动可控展开机构，设置在靶弹的舵机舱段内,用于四个舵片的锁定和可控展开，其特征在于，所述可控展开机构布置在舵机舱段中心，包括一个电动执行机构及控制电路、一个扭簧展开机构单元；

所述电动执行机构包括舵片锁紧器、舵片锁紧螺钉、行星减速器、直流电机、电机固定底座和编码器；所述扭簧展开机构单元包括折叠轴、舵面销和扭簧；所述四个舵片、电动执行机构及控制电路、扭簧展开机构单元全部安装于舵机舱段内的本体上；

所述舵片锁紧器上设有舵片锁紧器卡槽和舵片锁紧器外圆槽孔，舵片折叠时嵌入舵片锁紧器卡槽内处于锁止状态；所述舵片锁紧器通过舵片锁紧螺钉与行星减速器固定连接，所述靶弹发射后直流电机带动行星减速器和舵片锁紧器同轴转动一定角度，使舵片脱离舵片锁紧器卡槽，径向限位解除，舵片在扭簧的作用下迅速展开。

2.如权利要求1所述的靶弹舵片电动可控展开机构，其特征在于，所述靶弹舵片在发射前受到舵片锁紧器约束处于折叠锁止状态，扭簧展开机构中的扭簧处于扭转蓄能状态。

3.如权利要求1所述的靶弹舵片电动可控展开机构，其特征在于，所述四个舵片嵌入舵片锁紧器卡槽，且四个舵片间隔90°设置。

4.如权利要求1所述的靶弹舵片电动可控展开机构，其特征在于，所述直流电机位于行星减速器下方，通过支座、锁紧螺钉进行轴向和径向固定在电机固定底座上，所述舵片锁紧器、直流电机与行星减速器的输出轴同轴。

5.如权利要求4所述的靶弹舵片电动可控展开机构，其特征在于，所述行星减速器的参数固定，通过降低转速提高输出力矩来控制舵锁紧器的偏转角度。

6.如权利要求4所述的靶弹舵片电动可控展开机构，其特征在于，所述舵片锁紧器转动角度达到20°，舵片旋转到舵片锁紧器外圆槽孔位置，舵片与舵片锁紧器卡槽限位开始解除，使舵片处于解锁状态。

7.如权利要求1所述的靶弹舵片电动可控展开机构，其特征在于，所述编码器安装在直流电机尾部，且与电机集成设计，用于检测直流电机轴的转动角度，反馈给控制电路用以控制直流电机轴的转动角度。

8.如权利要求1所述的靶弹舵片电动可控展开机构，其特征在于，所述控制电路上面有盖板防护，盖板上预留有孔，用于把直流电机和编码器的引出线连接至控制电路。

9.如权利要求1所述的靶弹舵片电动可控展开机构，其特征在于，所述靶弹舵片展开时间精准可控，从靶弹控制系统发出舵片展开指令，到舵片开始展开时间误差可控制在10％以内。

10.一种靶弹，其特征在于，其上安装有权利要求1－9任意一项所述的靶弹舵片电动可控展开机构。