[发明专利]一种靶弹舵片电动可控展开机构及安装有该机构的靶弹

说明书

本发明公开了一种靶弹舵片的电动可控展开机构，属于导弹姿态控制领域。设置在舵机舱段内的展开机构，包括一个电动执行机构及控制电路、一个扭簧展开机构单元；所述电动执行机构包括舵片锁紧器、舵片锁紧螺钉、行星减速器、直流电机、电机固定底座和编码器；舵片锁紧器上设有舵片锁紧器卡槽和舵片锁紧器外圆槽孔，舵片折叠时嵌入舵片锁紧器卡槽内；当靶弹发射出筒后，控制电路接收指令，驱动直流电机带动行星减速器以及舵片锁紧器旋转，使舵片与舵片锁紧器卡槽限位解除，舵片在扭簧的作用下可控展开。本发明的舵片电动展开机构结构简单，响应迅速，可靠性高，能够精确控制舵片的展开时机，在进行折叠舵片展开可靠性测试时方便试验循环进行。

技术领域

本发明属于导弹姿态控制领域，具体涉及一种靶弹折叠舵片可控展开机构。

背景技术

随着导弹技术、发射技术的发展，对具有局部杀伤力的小型导弹的功能提出了更高的要求。

根据应用环境和应用需求的不同，小型导弹的形态及功能也各有不同，其中应用较多的是具有折叠舵片的小型导弹。大多数情况下，折叠舵片的靶弹在发射筒(箱)内发射出仓后，而为了减少发射筒(箱)的尺寸、体积和重量，其舵片一般是折叠在弹体内部。小型导弹的舵片折叠-展开原理如下：导弹发射前放置于发射筒(箱)内，舵片与导弹的壳体铰接，二者之间设有扭簧，导弹放置于发射筒(箱)内，舵片在发射筒壁的作用下开始折叠，扭簧开始蓄能，扭簧最大蓄能时实现舵片完全折叠态，此时舵片发射筒壁对舵片进行限位；导弹发射后，舵片失去发射筒壁限位，在扭簧作用下展开，扭簧完全释能时实现舵片完全展开态。这种传统的舵片展开方式，舵片离开发射筒时，舵片即开始展开，无法实现展开时间的精准可控。为保证折叠舵片展开可靠性，需进行常规的舵片折叠-展开循环试验。

随着对导弹发射初速度要求的提升，带来了小型导弹的折叠舵片延时展开的需求，带有延时展开功能的导弹离开发射筒时折叠的舵片不会展开，再接收到展开指令时再进行展开，以避免损失导弹的初速度。现有技术主要通过火工品方式解锁后再通过弹簧机构实现，如专利CN108871103A/一种小型导弹折叠舵片的延时展开机构，其展开机构结构复杂可靠性低，且其驱动组件为火工品，在进行循环试验时需要反复装填火工品，试验效率较低，且安全成本和试验成本均花费颇多。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种靶弹舵片电动可控展开机构及安装有该机构的靶弹。本发明主要解决的问题是通过电动机构驱动下实现舵片可控展开，展开时间精确可控，在进行折叠舵片展开可靠性测试时方便试验循环进行。

为实现上述目的，本发明的目的在于提供一种靶弹舵片电动可控展开机构，设置在靶弹的舵机舱段内,用于四个舵片的锁定和可控展开，所述可控展开机构布置在舵机舱段中心，包括一个电动执行机构及控制电路、一个扭簧展开机构单元；

所述电动执行机构包括舵片锁紧器、舵片锁紧螺钉、行星减速器、直流电机、电机固定底座和编码器；所述扭簧展开机构单元包括折叠轴、舵面销和扭簧；所述四个舵片、电动执行机构及控制电路、扭簧展开机构单元全部安装于舵机舱段内的本体上；

所述舵片锁紧器上设有舵片锁紧器卡槽和舵片锁紧器外圆槽孔，舵片折叠时嵌入舵片锁紧器卡槽内处于锁止状态；所述舵片锁紧器通过舵片锁紧螺钉与行星减速器固定连接，所述靶弹发射后直流电机带动行星减速器和舵片锁紧器同轴转动一定角度，使舵片脱离舵片锁紧器卡槽，径向限位解除，舵片在扭簧的作用下迅速展开。

作为进一步的优选，所述靶弹舵片在发射前受到舵片锁紧器约束处于折叠锁止状态，扭簧展开机构中的扭簧处于扭转蓄能状态。

作为进一步的优选，所述四个舵片嵌入舵片锁紧器卡槽，且四个舵片间隔90°设置。

作为进一步的优选，所述直流电机位于行星减速器下方，通过支座、锁紧螺钉进行轴向和径向固定在电机固定底座上，所述舵片锁紧器、直流电机与行星减速器的输出轴同轴。